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ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式及相關(guān)概念
ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在,它包括數(shù)據(jù)處理,進程運行,消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念,因為ROS1...
車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。 而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...
ROS機器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位的,定位精度的決定性因素等內(nèi)容,結(jié)構(gòu)上分為詳細介紹、概括總結(jié)、深入思...
【自適應(yīng)計算在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六:自適應(yīng)計算平臺實現(xiàn)ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流,顯著影響總時延。
自 20世紀(jì)80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應(yīng)用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3334 0
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航,或是以最新的算法作用于周圍的...
什么是序列化? “序列化”(Serialization )的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的對象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€對象,具體的就是存...
2023-09-14 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)編程語言ROS 3175 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫,這一節(jié)我們嘗試使用該庫將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動起來。
2023-07-13 標(biāo)簽:傳感器I2C學(xué)習(xí)板 3065 0
設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量,包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變...
2023-12-28 標(biāo)簽:終端應(yīng)用程序變量 2848 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們就嘗試直接使用I2C協(xié)議來點亮OLED,因為主要測試I2C協(xié)議,所以對于復(fù)雜的顯示處理部分小魚就略過了,畢竟有方...
2023-07-15 標(biāo)簽:OLED代碼學(xué)習(xí)板 2486 0
ROS完成ROS和ROS2中各個組件向openEuler的適配
ROS,即 Robot Operating System,是機器人領(lǐng)域主流的開源平臺,提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用...
之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程的教程,終于有時間來做這個事啦,本人也拿過吉林省高校機器人大賽—ROS競速組的冠軍,第十六屆全國智能...
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