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ros技術(shù)

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 1254 0

ROS中XMLRPC是什么

XMLRPC是什么？關(guān)于ROS節(jié)點(diǎn)建立連接的技術(shù)細(xì)節(jié)，官方文檔說的非常簡(jiǎn)單，在這里ROS Technical Overview。沒有基礎(chǔ)的同學(xué)看這個(gè)介...

2023-09-14 標(biāo)簽：節(jié)點(diǎn)管理器 ROS 1239 0

ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板

本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩...

2024-01-26 標(biāo)簽：開發(fā)板 ROS 米爾 1234 0

TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

系統(tǒng)更新第二個(gè)配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像： $ sudo apt up...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 cpu Ubuntu 1229 0

使用DJI M100+ROS的行人追隨項(xiàng)目

需要ROS，OSDK，MSDK，三大類的包，后面是行人監(jiān)測(cè)+KCF追蹤。

2023-01-29 標(biāo)簽：OSDK ROS 裸機(jī) 1228 0

ROS文件間的依賴關(guān)系

** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個(gè)叫TimeBase的類。注釋中說，TimeBase是個(gè)基類，定義了兩個(gè)成員變量uin...

2023-09-14 標(biāo)簽：控制器定時(shí)器文件 1217 0

ROS通信接口機(jī)制介紹

ROS通信接口接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標(biāo)，減少重復(fù)造輪子。 ROS有三種常...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器通信接口 1213 0

ros1和ros2的通信模型

ros1： talker 注冊(cè) listener 注冊(cè) ROS Master 進(jìn)行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請(qǐng)求 talker 確認(rèn)請(qǐng)求建立...

2023-11-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)容器 ROS 1195 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1181 0

智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人，聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 1156 0

ROS中的序列化實(shí)現(xiàn)

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在roscpp_core項(xiàng)目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1135 0

Matlab中創(chuàng)建一個(gè)Message方法

創(chuàng)建一個(gè)空白R(shí)OS消息，并用機(jī)器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單介紹一下Blank Message模塊的作用：...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 1134 0

simulink自動(dòng)生成ROS代碼

當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對(duì)ROS進(jìn)行控制，而不是每次都需要啟動(dòng)matlab和simulink，因此我們可以使...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人程序 1118 0

移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點(diǎn)、話題、消息、服務(wù)等，在實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標(biāo)簽：仿真器移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1109 0

ROS平臺(tái)下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個(gè)完全未知或部分已知環(huán)境中，通過一定的方法，在合理的時(shí)間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在該...

2023-06-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1108 0

智能車控制器功能介紹

以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。由于存在多個(gè)控制器，完成...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 1073 0

ROS主控如何創(chuàng)建設(shè)備別名

創(chuàng)建設(shè)備別名需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對(duì)應(yīng)的這個(gè)端口名它都會(huì)不...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 設(shè)備 1068 0

ROS系統(tǒng)讀取USB相機(jī)圖像數(shù)據(jù)

現(xiàn)在市面上最常見的還是USB攝像頭，物美價(jià)廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個(gè)軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就...

2023-10-29 標(biāo)簽：usb 相機(jī)圖像 ROS 1060 0

基于MicroROS學(xué)習(xí)板的串口通信接收實(shí)驗(yàn)

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個(gè)Hello World工程，學(xué)習(xí)使用了串口模塊的初始化和發(fā)送，本節(jié)我們?cè)賮硪粋€(gè)串口接收小實(shí)驗(yàn)，把串...

2023-07-03 標(biāo)簽：串口通信代碼學(xué)習(xí)板 1053 0

ROS是如何設(shè)計(jì)的 ROS客戶端庫

實(shí)現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。其中clients文件夾一共有127個(gè)文件，看來是最大的包了。現(xiàn)在我們來到了ROS最核心的地帶。客戶端...

2023-09-14 標(biāo)簽：通信客戶端 ROS 1051 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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