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隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板,作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺,憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...
我選擇使用VScode.下載安裝好VScode后,在擴(kuò)展欄安裝C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chine...
創(chuàng)建新的ROS工作空間 由于ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫與Navigation導(dǎo)航包存在一些同名但源碼和功能不同的功能包,比如glo...
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合,通過輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿,輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。
2023-02-01 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1635 0
以簡單的智能車為例,一般會(huì)存在兩個(gè)控制器,一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控,另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...
在MicroROS開發(fā)板上編寫HelloWord代碼
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。這一節(jié)我們正式在MicroROS開發(fā)板上編寫代碼,輸出HelloWorld到電腦上。在正式開始編寫代碼前,我們先了解下開發(fā)流程。
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 1572 0
浪潮信息EIS400自動(dòng)駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀
汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計(jì)算,浪潮信息是國內(nèi)邊緣計(jì)算服務(wù)器排名第一的廠家,自然也延伸到汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
2024-01-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ROS 1529 0
ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫如何安裝相關(guān)依賴
下載/克隆ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫 可以執(zhí)行以下兩條指令來從Github上克隆ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫至...
這里以一個(gè)智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...
用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(一)
這篇文章一起來看看ROS移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)。 目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件,大都采用12V有刷直流電機(jī),供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...
2023-03-17 標(biāo)簽:鋰電池BUCK移動(dòng)機(jī)器人 1418 0
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理(下)
本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實(shí)現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...
2023-05-19 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1402 0
用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(二)
上篇文章,詳細(xì)分析了ROS移動(dòng)機(jī)器人最大耗電電流,并根據(jù)鋰電池放電倍率,給出鋰電池的推薦選型。 具體分析可以在我的公眾號歷史文章中查看。 這篇文章,來介...
2023-03-17 標(biāo)簽:充電電路電路設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人 1392 0
研究結(jié)果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,F(xiàn)DPC NCs的癌細(xì)胞攝取量更高,從而抗腫瘤效果更明顯。
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