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ros技術(shù)

SOA在其成名領(lǐng)域——互聯(lián)網(wǎng)，用的是客戶端——服務(wù)器的架構(gòu)。客戶端通過網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)送請求，服務(wù)器響應(yīng)請求，這是客戶端——服務(wù)器架構(gòu)背后的主要邏輯，毫無...

2022-11-22 標簽：AUTOSAR SOA HVAC 818 0

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程

2023-10-24 標簽：mcu 機器人物聯(lián)網(wǎng) 817 0

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過串口的方式與上位機通信，但串口通信速度很慢，達不到要求遂...

2024-06-30 標簽：串口通信 ROS 模擬量采集 811 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記2

機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 807 0

如何對機器人靜態(tài)TF廣播進行管理

靜態(tài)TF廣播我們說TF的主要作用是對坐標系進行管理，那就管理一個試試唄？坐標變換中最為簡單的應(yīng)該是相對位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個位置...

2023-11-22 標簽：機器人坐標系程序 798 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher

創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block，并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人模型 792 0

ROS系統(tǒng)的本地搭建（下）

有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識已經(jīng)在上一篇文章中進行了闡述，在本篇文章中，將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??：本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“...

2023-05-19 標簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 ROS 780 0

ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！

ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，...

2023-11-30 標簽：機器人 ROS 創(chuàng)龍科技 777 0

ROS中Message隊列介紹

Message中的隊列在ROS中有一些復(fù)雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數(shù)組。例如在exampleHelperROSCreateSample...

2023-11-15 標簽：matlab 數(shù)組 ROS 768 0

ogetherROS應(yīng)用場景有哪些

相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器...

2023-12-01 標簽：機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 758 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標簽：機器人 RTOS STM32F407 746 0

機器人里程計數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標簽：機器人數(shù)據(jù)STM32 737 0

機器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標系所在的link。這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 標簽：機器人仿真機械臂 727 0

如何將消息導(dǎo)入Unity

自定義msg 將消息導(dǎo)入Unity的步驟如下所示： 1.Unity的菜單“Robotics→Generate ROS Messages…”選擇。 2.在...

2023-11-17 標簽：編程 ROS Unity 726 0

瞄準AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標簽：AMR RGB 移動機器人 724 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對機器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層，允許機器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人操作系統(tǒng) 710 0

TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達到最佳狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連...

2023-12-01 標簽：機器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 697 0

ROS系統(tǒng)的本地搭建（上）

2023-05-19 標簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 ROS 697 0

機器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進行了封裝，風(fēng)格類似ROS2中話題通信的接口，還是話題通信一樣的流程，我們只需要修改幾個...

2023-11-27 標簽：機器人通信編程 694 0

服務(wù)通信接口的定義與使用

了解了通信接口的概念，接下來我們再從代碼實現(xiàn)的角度，研究下如何定義以及使用一個接口。在之前服務(wù)概念講解的課程中，我們編寫了這樣一個例程，我們再來回顧下...

2023-12-01 標簽：通信接口服務(wù)端 ROS 688 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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