你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節我們就嘗試直接使用I2C協議來點亮OLED，因為主要測試I2C協議，所以對于復雜的顯示處理部分小魚就略過了，畢竟有方便的開源庫使用，我們也不用那么糾結，如果實在想使用I2C直接驅動OLED，可以去看小魚在雷達驅動板上手擼的代碼。

本教程所使用硬件平臺為MicroROS學習板V1.0.0，可點擊閱讀原文購買及查看詳情

一、新建工程

還是老樣子，不過這次不需要添加任何依賴。

二、I2CAPI介紹

這里我們需要了解幾個Wire常用的API。

1.Wire.begin 初始化可以設置引腳，如Wire.begin(18, 19);

2.Wire.beginTransmission，開始傳輸，傳入目標地址，如OLED-0x3C Wire.beginTransmission(0x3c);

3.Wire.write 開始寫數據， 直接傳入要寫的數據即可

4.Wire.endTransmission 結束傳輸，寫入完成后調用

三、編寫代碼

#include < Arduino.h >
#include "Wire.h"

uint8_t cmd_ssd1315[] = {0xae, 0x00, 0x10, 0x40, 0x81, 0xcf, 0xa1, 0xc8, 0xa6, 0xa8,
                         0x3f, 0xd3, 0x00, 0xd5, 0x80, 0xd9, 0xf1, 0xda, 0x12, 0xdb,
                         0x40, 0x20, 0x00, 0x8d, 0x14, 0xa4, 0xa6, 0xaf};

void setup()
{
  Wire.begin(18, 19);
  Wire.beginTransmission(0x3c);
  for (int i = 0; i < 28; i++)
  {
    Wire.write(cmd_ssd1315[i]);
  }
  Wire.endTransmission();
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

這里的代碼，我們將cmd_ssd1315中的數據依次通過I2C寫入地址為0x3C的設備中，這些數據分別代表著初始化OLED所需要的參數，如亮度、方向等信息，具體請參考SSD1315的手冊，或自行百度。

四、測試

將代碼下載到開發板，查看OLED,可以看到OLED此時成功亮起，有很多斑點，屬于正常現象。

五、總結

本節我們主要嘗試通過I2C發送一段指令給OLED，并將其成功點亮。至此我們嵌入式開發基礎篇的內容就全部完成了，下一章開始我們將正式進入MicroROS的開發中來，到時會有我們熟悉的WIFI、藍牙等模塊的使用。