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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制
為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機器人控制器,必須對KLI進行配置。例如,這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項目傳輸?shù)綑C器人控制器的前提條件。
KUKA機器人的Dry run空轉(zhuǎn)概念. 空轉(zhuǎn)如果自動運行中程序運行中斷,并且機器人離開程序編定的軌道,則將進行空轉(zhuǎn)。 如果在子程序中導(dǎo)致空轉(zhuǎn),則只在該...
KUKA-C4機器人如何導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本
? 如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長文本 ”)導(dǎo)出到一個文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個方...
在汽車制造業(yè)方面,KUKA也與福斯汽車(Volkswagen Motor)進行策略聯(lián)盟,攜手設(shè)計可用于電動車充電的自動化機器人以及相關(guān)連結(jié)設(shè)施,雙方都看...
2018-11-25 標簽:工業(yè)機器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)KUKA 4564 0
關(guān)于機器人電柜內(nèi)的硬件故障的另一解法嘗試
機器人Smarpad信息窗口報警“對RDC數(shù)據(jù)無存取權(quán)”、 “機器人參數(shù)不等于機器人類型”、 “未編程設(shè)定機器人編號”,更換RDC板卡及電纜、CCU無果...
機器人程序備份路徑分為A盤 :intern ,另外一個是E盤:extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是A盤 :intern,后插入系統(tǒng)的系...
KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目:一臺靈敏型 KUKA LBR iiwa 機器人,可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝...
按此操作步驟更新編目 DtmCatalog。一般情況下,您僅需在完成安裝或更新之后,首次啟動 WorkVisual 時執(zhí)行。如果已導(dǎo)入了一個 EDS 文...
KUKA 變成語句:WHILE循環(huán)的原理及在電伺服焊鉗銑削里應(yīng)用
WHILE 循環(huán)是一種當型或者先判斷型循環(huán),這種循環(huán)會在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。
#VALUE : 參數(shù)直接以傳遞的形式代入信息文本中 (即作為字符串、INT、REAL 或 BOOL 值)
2020-05-11 標簽:數(shù)據(jù)庫函數(shù)KUKA 4146 0
KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考
如果當前位置和參考位置之間的偏差太大,則調(diào)整參考失敗。機器人以安全停止1停止,并且只能在操作模式T1下移動。如果調(diào)整參考成功,則可以使用安全控制器對機器...
11月5日,寧德時代新能源與KUKA 簽署深度合作意向書,預(yù)計從 2018 年到 2021 年這三年間,寧德時代新能源與 KUKA 將會秉持著“共同發(fā)展...
程序結(jié)構(gòu): DEF? CELL() AUTOMATIK EXTERN Folgenummerberechnen Folgestarten 關(guān)鍵詞:機器人...
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