WHILE循環指令,當條件滿足時執行循環,條件不滿足時不執行循環,程序向下運行.

WHILE 循環也被稱為前測試型循環。

WHILE 循環是一種當型或者先判斷型循環，這種循環會在執行循環的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

只要某一執行條件 (conition ) 得到滿足，這種循環會一直將過程重復下去。

執行條件不滿足時會導致立即結束循環，并執行 ENDWHILE 后的指令.

具有簡單執行條件的當型循環例如:

...

WHILE IN $ IN [41]==TRUE ; 當E41是TRUE時執行程序PICK_PART( )

PICK_PART( )

ENDWILE

...

表達式 WHILE$IN[41]==TRUE 也可簡化為 WHILE $IN[41] 。省略始終表示比較為真（TRUE）。

舉例在電伺服銑削程序的使用:

GLOBALDEF SGVW_USERDRESS() 用戶銑削

DECLBOOL DressRotating, DressStandstill, DressRotReached, DressError

DECLINT robTime, tipDressEdgeTime, ErrorDlgHandle, Result

SGB_VW_Prep_Dressparams(DressIOs) 銑削參數

DECL GLOBAL SGVW_DressIOs_TSGVW_Dresser={O_StartDress 834,O_DressDirection 850,I_DressEdge 834}

把SGVW_Dresser發給DressIOs賦值