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庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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關于KUKA機器人的STEP程序說明

ＫＵＫＡ機器人的ＳＴＥＰ常用于機器人的各種輔助功能，如電極銑削，膠桶的擺臂，ＣＭＴ的槍頭清洗等

2020-06-12 標簽：機器人程序 KUKA 3731 0

控制KUKA安全機器人的PLC標準功能塊FB 292

責任編輯：xj 原文標題：控制KUKA安全機器人的PLC標準功能塊FB 292 文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載...

2020-12-23 標簽：機器人 plc KUKA 3490 0

KUKA系統(tǒng)變量:$ERR

ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行觸發(fā)的運行時錯誤消息。機器人控制器跳過觸發(fā)錯誤的語句，并用有關錯誤的信息填充系統(tǒng)變量 $ERR。

2022-07-01 標簽：變量 KUKA 解釋器 3431 0

KUKA的程序調(diào)用--VSS版本解析

該指令可用于調(diào)用子程序并將子程序調(diào)用鏈接到條件（布爾操作數(shù)）。如果需要，可以鏈接多個操作數(shù)（最多11個）。子程序的調(diào)用次數(shù)沒有限制。

2021-03-18 標簽：plc KUKA 3418 0

KUKAC4機器人電機風扇故障,使得機器人沒有好使能.

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2020-07-13 標簽：機器人電機 KUKA 3400 0

KUKA C2數(shù)字電子伺服設備及分解器數(shù)字轉換器診斷程序

數(shù)字電子伺服設備（DSE）及分解器數(shù)字轉換器（RDW）診斷程序: 數(shù)字電子伺服設備（DSE）及分解器數(shù)字轉換器（RDW）診斷程序顯示當前 DSE-RDW...

2021-01-03 標簽：伺服數(shù)字轉換器數(shù)字電子 3390 0

讀取KUKAC4.8.3系統(tǒng)機器人軸參數(shù)

讀取KUKAC4.8.3系統(tǒng)機器人軸參數(shù)!用于測量電極的磨損量. ? GLOBAL DEF SGL_GET_CONTACT_POS () ????? S...

2021-01-04 標簽：機器人 GSD KUKA 3352 0

KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

要實現(xiàn) WOL 網(wǎng)絡喚醒 (遠程開機/關機)，首先需要開啟電腦/設備的 WOL 功能，后面我們會有怎樣設置 WOL 遠程網(wǎng)絡喚醒的教程供你參考，當你設置...

2021-01-18 標簽：控制器機器人 KUKA 3302 0

KUKA-C4如何通過網(wǎng)絡備份到PC上

保存在網(wǎng)絡上：該操作步驟會在網(wǎng)絡路徑上生成一個壓縮文件。在默認情況下，這個文件名稱與機器人名稱相同。但在投入運行機器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個自...

2020-12-23 標簽：PC 備份 KUKA 3252 0

KUKA電柜27V控制電源故障產(chǎn)生的原因及解決辦法

低壓電源件用于對下列組件進行供電：1 電機制動裝置，2 外圍設備，3 控制系統(tǒng)電腦，4 KSP's，5 KPP，6 蓄電池，7 控制柜風扇，8 RDC，...

2020-09-08 標簽：電源 KUKA 3201 0

KUKA堆放件控制USER說明

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU

2020-05-10 標簽：控制 User KUKA 3155 0

Kuka新推出SCARA機器人：在小零件裝配，材料處理等應用中表現(xiàn)出色

Kuka推出了新系列的SCARA機器人。該公司表示，新型KR SCARA關節(jié)臂機器人是工業(yè)生產(chǎn)的可靠助手，在小零件裝配，材料處理和檢查任務等應用中表現(xiàn)出...

2020-10-15 標簽：機器人 KUKA 2906 0

簡單介紹KUKA外部軸應用

對于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove 對于最新8.3X系統(tǒng) 要分兩種: WorkVisualAddOnVKR: 用于氣伺服焊鉗和...

2020-10-27 標簽：機器人 KUKA KUKA機器人 2904 0

KUKA C 4的網(wǎng)卡Dual NIC

在 KRC4 中，DualNIC在設備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實時操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...

2020-06-12 標簽：網(wǎng)絡適配器可視化 KUKA 2797 0

簡述KUKA外部軸的幾種應用

用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設備（由機器人以外設備控制伺服電機設備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗

2020-08-10 標簽：機器人伺服電機 KUKA 2783 0

KUKA-C4機器人導出/導入長文本

從長文本導出中生成的文件，已自動具有相應結構，確保其可被重新導入。如果應手動將名稱寫入一個文件，則建議首先在機器人控制系統(tǒng)中分配幾個虛擬長文本，然后導出...

2022-07-26 標簽：機器人文本 KUKA 2730 0

從美的收購kuka回顧機器人行業(yè)投資及并購事件

5月18日，美的集團正式對外宣布已向德國工業(yè)機器人制造商庫卡公司發(fā)出一項收購要約。以每股115歐元收購德國工業(yè)機器人庫卡，這一出價較后者2016年2月3...

2016-11-26 標簽：機器人美的 kuka 2718 0

KUKA傳送耐火黏土管工業(yè)機器人方案

陶土制品廠多年來一直寄希望與一種具有經(jīng)濟意義的自動化方案。

2019-04-26 標簽：工業(yè)機器人 KUKA 2647 0

KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

耦合或者啟動一個工業(yè)以太網(wǎng)設備時，設備必須盡快地達到其工作狀態(tài)。啟動一個普通設備可能最多需要10 秒。通過快速啟動，設備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這...

2020-06-12 標簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)關 KUKA 2622 0

KUKA激活轉矩運行：SET_TORQUE_LIMITS

如果一個極限已設定（或兩個）并且然后設定另一個極限，和現(xiàn)在通過新的極限得出一個空的區(qū)間，則新的極限值變?yōu)閮蓚€極限的值。示例：

2022-06-16 標簽：機器人轉矩 KUKA 2599 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調(diào)試下載器。

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