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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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一文解讀FreeRTOS事件組同步

事件組就是24bit的一個(gè)EventBits_t變量，set單個(gè)bit位表示任務(wù)A是否發(fā)生，為1發(fā)生，為0則沒(méi)有發(fā)生，clear這個(gè)bit位置0，用wa...

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1014 0

FreeRTOS事件組是什么意思

與信號(hào)量類(lèi)似，事件組是任務(wù)共享了3個(gè)字節(jié)(24bit)的內(nèi)容，但不同的是事件組能針對(duì)1對(duì)多，多對(duì)多的任務(wù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 1562 0

FreeRTOS信號(hào)量計(jì)數(shù)示例分享

信號(hào)量通常用來(lái)協(xié)調(diào)對(duì)資源的訪問(wèn)，其中信號(hào)計(jì)數(shù)會(huì)初始化為可用資源的數(shù)目。

2022-09-15 標(biāo)簽：瀏覽器 FreeRTOS 1103 0

FreeRTOS用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語(yǔ)句的資源消耗

系統(tǒng)判斷，會(huì)占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS API函數(shù) 1258 0

FreeRTOS是怎樣使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類(lèi)型數(shù)據(jù)的

第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度和所包含數(shù)據(jù)類(lèi)型的size

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS API函數(shù) 1588 0

FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別

Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候多了四個(gè)字節(jié)的空間用于存放消息的大小。

2022-09-15 標(biāo)簽：串口通信 FreeRTOS 1633 0

FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例

任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

2022-09-15 標(biāo)簽：API FreeRTOS 調(diào)度器 3307 0

FreeRTOS任務(wù)的四種示例分析

任務(wù)的生命周期，創(chuàng)建-暫停-恢復(fù)-刪除。重復(fù)刪除任務(wù)會(huì)出錯(cuò)。刪除之前一定要判斷任務(wù)是否存在。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1306 0

FreeTRTOS可以通過(guò)哪些方法向接收任務(wù)更新通知呢

每個(gè)RTOS任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，任務(wù)創(chuàng)建時(shí)，這個(gè)值被初始化為0。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1098 0

兩個(gè)任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息

任務(wù)1將4個(gè)字節(jié)的內(nèi)容打包發(fā)給任務(wù)2，任務(wù)2接收到后進(jìn)行拆封，然后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。兩個(gè)任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 740 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞單個(gè)參數(shù)

int類(lèi)型在32位單片機(jī)中是+32。void類(lèi)型只能確定首地址，不能確定數(shù)據(jù)占用多長(zhǎng)內(nèi)存。

2022-09-14 標(biāo)簽：單片機(jī)FreeRTOS ESP32 1391 0

一文解讀FreeRTOS任務(wù)內(nèi)存設(shè)置的大小

uxTaskGetStackHighWaterMark(任務(wù)句柄);//FreeRTOS使用此函數(shù)，查看任務(wù)堆?？臻g使用情況。任務(wù)堆棧的“高水位線”值，...

2022-09-14 標(biāo)簽：API ESP FreeRTOS 5921 0

于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊

任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量，但是此全局變量的寫(xiě)操作只能由一個(gè)任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。

2022-09-14 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS ESP32 2439 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞兩個(gè)參數(shù)LEDpin和vTaskDelay

繼續(xù)上節(jié)的延伸，從上篇文章的例子中可以看出兩個(gè)任務(wù)是讓兩個(gè)LED閃爍，創(chuàng)建的兩個(gè)任務(wù)task1和task2極其相似，除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一...

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS Arduino ESP32 3398 0

FreeRTOS軟件定時(shí)器的使用步驟

FreeRTOS軟件Timer有兩種：重復(fù)性的和一次性的Timer。軟件定時(shí)器使用有3步。

2022-09-14 標(biāo)簽：軟件定時(shí)器 FreeRTOS 2175 0

如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間運(yùn)行呢

如果想讓任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時(shí)用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS 1387 0

FreeRTOS入門(mén)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)析

AUTOSAR OS可根據(jù)各個(gè)任務(wù)的可搶占屬性配置，來(lái)提供不同的調(diào)度策略，調(diào)度策略可分為以下三種。

2022-09-06 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS 3981 0

FreeRTOS-MPU特性說(shuō)明

MPU(Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元)在 Cortex-M內(nèi)核中是可選模塊，帶MPU的微控制器允許內(nèi)存映射（包括Flash...

2022-06-22 標(biāo)簽：微控制器 MPU FreeRTOS 3010 0

HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板生成coremark和FreeRTOS工程

使用先楫，當(dāng)然就是看上它的高性能，順便了解了一下晶心D45內(nèi)核，發(fā)現(xiàn)華人都有一個(gè)特點(diǎn)，要是掌握了一個(gè)mcu的設(shè)計(jì)精髓，就會(huì)盡量多的開(kāi)掘出更高的性能，更強(qiáng)...

2022-06-20 標(biāo)簽：mcu 開(kāi)發(fā)板 FreeRTOS 2607 0

FreeRTOS配置文件的通用配置

系統(tǒng)滴答，即系統(tǒng)每秒鐘滴答的次數(shù)，可以說(shuō)是系統(tǒng)的心跳，但需要和主頻區(qū)分開(kāi)來(lái)。系統(tǒng)滴答的值要根據(jù)CPU主頻來(lái)看，一般主頻越高，取值相對(duì)越大，一般在100至...

2022-06-15 標(biāo)簽：參數(shù)FreeRTOS 配置 2092 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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