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FreeRTOS任務的優先級示例

工程師鄧生 ? 來源:硬件會 ? 作者:硬件會 ? 2022-09-15 11:13 ? 次閱讀

任務的優先級:0~24之間。數字越大,任務優先等級越高。高優先級的任務優先執行。

當高優先級的任務不進入vTaskDelay()和暫停狀態時,低優先級的任務永遠不會執行。

API: void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設置優先級,例:

86d83314-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務優先級UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當前任務優先級

tastYIELD();//退讓資源。任務調度器會重新評估任務,將資源分配給同等級或者更高等級任務。可以讓同等級的任務輪流執行

示例如下:

86e9b152-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

87028efc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



審核編輯:劉清

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原文標題:Free RTOS任務的優先級

文章出處:【微信號:硬件會,微信公眾號:硬件會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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