于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊
任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個(gè)任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。
如果多個(gè)任務(wù)對這個(gè)全局變量寫操作時(shí)，由于FreeRTOS的任務(wù)實(shí)時(shí)性，比如此變量的值為100，兩個(gè)任務(wù)會(huì)同時(shí)獲取到這個(gè)值，對他進(jìn)行加減操作。
這樣這個(gè)變量的值就會(huì)不正確。
這就是競爭冒險(xiǎn)關(guān)系 此共享的全局變量類型必須是CPU類型的通道。
比如ESP32是32bit(4字節(jié))單片機(jī)，此全局變量類型必須是int和long類型。
示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：任務(wù)與任務(wù)之間通訊一（共享全局變量）
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