FreeRTOS是怎樣使用隊列在任務間傳輸單種類型數據的
隊列是先進先出的一種數據結構。
隊列的使用：
第一步：創建隊列，隊列的長度和所包含數據類型的size
第二步：往隊列里發送數據
第三步：從隊列里取出來數據
API函數：
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );//創建隊列 隊列長度和size BaseType_t xQueueSend(//任務往隊列里發送消息 QueueHandle_t xQueue,//隊列句柄 const void * pvItemToQueue,//消息 TickType_t xTicksToWait//超時時間 如果返回pdPASS說明消息隊列不滿 ); 示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標題：FreeRTOS使用隊列在任務間傳輸單種類型數據
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