如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間運(yùn)行呢
如果想讓任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時(shí)用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。需要用到以下函數(shù)：
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency)//本函數(shù)會(huì)自動(dòng)更新xLastWakeTime為最后一次喚醒的時(shí)間，只需第一次使用時(shí)賦值。
xTaskGetTickCount()：1ms增加1，是uint32_t類型，49天才會(huì)復(fù)位
審核編輯：劉清
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
FreeRTOS
+關(guān)注
關(guān)注
12文章
489瀏覽量
63738
原文標(biāo)題：FreeRTOS任務(wù)以絕對(duì)時(shí)間運(yùn)行
文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
在IMX93自定義構(gòu)建期間運(yùn)行bitbake imx image full時(shí)遇到報(bào)錯(cuò)怎么解決?
在 IMX93 自定義構(gòu)建期間運(yùn)行 bitbake imx image full 時(shí)，我們遇到錯(cuò)誤。您能否盡早提供解決方案？我們使用的是 imx 6.6.52 版本。
發(fā)表于 04-10 06:29
在STM32L431上使用內(nèi)部RTC，時(shí)間運(yùn)行到23:59:59秒后，變?yōu)榱?4:00:00并不是00:00:00，為什么？
大家好，我在STM32L431上使用內(nèi)部RTC，時(shí)間運(yùn)行到23:59:59秒后，變?yōu)榱?4:00:00，并不是00:00:00，并且weekday也沒(méi)有加一，這是為什么呢？
發(fā)表于 03-11 06:32
DLPC3478長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行投影停止是什么原因?qū)е碌模?/a>
--》stop--》delay--》START-->寫電流值--》stop一直循環(huán)進(jìn)行光控制。
初步測(cè)試到是寫IIC信號(hào)導(dǎo)致DLPC3478異常，無(wú)PAT_READY信號(hào)輸出。
請(qǐng)幫忙分析可能是什么原因?qū)е麻L(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行投影停止。謝謝
發(fā)表于 02-21 07:53
wifi授時(shí)電子鐘如何對(duì)時(shí)間
WiFi授時(shí)電子鐘的時(shí)間同步主要依賴于內(nèi)置的WiFi模塊，通過(guò)連接互聯(lián)網(wǎng)上的授時(shí)服務(wù)器（如NTP服務(wù)器）來(lái)獲取準(zhǔn)確的時(shí)間信息，并自動(dòng)調(diào)整自身的顯示時(shí)間，確保時(shí)間的準(zhǔn)確性和一致性。 一、
freertos最多支持多少個(gè)任務(wù)
FreeRTOS是一個(gè)輕量級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），其設(shè)計(jì)初衷就是為了提供簡(jiǎn)單、可靠且高效的實(shí)時(shí)任務(wù)管理。關(guān)于FreeRTOS最多支持多少個(gè)任務(wù)的問(wèn)題，實(shí)際上并沒(méi)有一個(gè)固定的上限，
freertos和rtos區(qū)別是什么
（Real-Time Operating System，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是一種特殊的操作系統(tǒng)，它能夠?yàn)閷?shí)時(shí)任務(wù)提供確定性的響應(yīng)時(shí)間。RTOS 通常用于嵌入式系統(tǒng)，如工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域
freertos和裸機(jī)有什么區(qū)別
的、搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），適用于微控制器和小型處理器。它提供了多任務(wù)處理、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、時(shí)間管理、內(nèi)存管理、同步機(jī)制等功能，使得開發(fā)者能夠更容易地編寫復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。 1.2 裸機(jī)編程 裸機(jī)編程是指在沒(méi)有操作系統(tǒng)的情
【「時(shí)間序列與機(jī)器學(xué)習(xí)」閱讀體驗(yàn)】時(shí)間序列的信息提取
。
時(shí)間序列的單調(diào)性理論是數(shù)學(xué)求導(dǎo)。下面是使用EWMA分析股票價(jià)格變動(dòng)，以決定買入還是賣出。通過(guò)仿真數(shù)據(jù)，這種指數(shù)移動(dòng)平均的技術(shù)剔除了短期波動(dòng)，有助看清股票整體趨勢(shì)。
通過(guò)對(duì)本章學(xué)習(xí)，對(duì)時(shí)間序列的研究目的、方法與特征有了較全
發(fā)表于 08-17 21:12
NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器：鐵路對(duì)時(shí)有妙招
? 在信息高速發(fā)展的今天，鐵路作為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)大動(dòng)脈，與廣大市民生活息息相關(guān)，擔(dān)負(fù)著運(yùn)送大流量乘客、保證交通暢通的重任，為了保證列車的正點(diǎn)運(yùn)行和乘客的行程，對(duì)時(shí)間精準(zhǔn)度的要求是非常嚴(yán)格的。隨著我國(guó)鐵路
如何使用freeRTOS在兩個(gè)任務(wù)之間傳輸任務(wù)數(shù)據(jù)？
/溫度。 我想創(chuàng)建一個(gè) CSV 文件來(lái)記錄一段時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。
我創(chuàng)建 I2C 任務(wù)的方法與示例中的 emFIlesystem 任務(wù)相同。 兩者都在運(yùn)行，做著它們應(yīng)該做的事情，但我覺(jué)得它
發(fā)表于 07-03 07:55
時(shí)間繼電器的類型和應(yīng)用
在電氣控制系統(tǒng)中，時(shí)間繼電器是一種不可或缺的電氣元件。它能在電路中獲得輸入信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一段設(shè)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生動(dòng)作變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的時(shí)序控制。本文將對(duì)時(shí)間繼電器的定義、類型、工作原理及應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)闡述，以期為相關(guān)技術(shù)人員提供參考
時(shí)間繼電器的常見故障及檢修方法
時(shí)間繼電器作為一種能夠按照預(yù)定的時(shí)間間隔或特定的時(shí)間條件來(lái)接通或斷開電路的控制電器，在工業(yè)自動(dòng)化、電力控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，由于長(zhǎng)時(shí)間使用、環(huán)境因素或其他原因，
兆越打造 | GPS/北斗高精度時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)方案
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等科技技術(shù)的發(fā)展，對(duì)時(shí)間同步的需求也越來(lái)越高。為了滿足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)高精度時(shí)間同步的迫切需求，上海兆越通訊推出基于GPS/北斗的高精度PTP對(duì)時(shí)系統(tǒng)的MWG-2620-PTP主
請(qǐng)問(wèn)如何修改FreeRTOS的configTICK_RATE_HZ？
如題，小弟想用vTaskDelayUnity（）讓一個(gè)任務(wù)每5ms運(yùn)行一次，但是滴答默認(rèn)是“CONFIG_FREERTOS_HZ”（100），所以直接修改為“200”顯示報(bào)錯(cuò)。
環(huán)境是
發(fā)表于 06-12 06:34
ESP32C3任務(wù)執(zhí)行一段時(shí)間，會(huì)出現(xiàn)任務(wù)不運(yùn)行的問(wèn)題，為什么？
ESP32C3任務(wù)執(zhí)行一段時(shí)間，會(huì)出現(xiàn)任務(wù)不運(yùn)行的問(wèn)題，
不運(yùn)行的任務(wù)優(yōu)先級(jí)低，并且
發(fā)表于 06-05 07:23
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論