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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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此域控制器的線速端子分布在域控制器的左右兩側；右側主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線等端子；左側主要分布了環視、周視、前視的線束端子。
輪轂電機（In-wheel motor）是一種將電機直接集成在車輪內的驅動技術，這種設計可以提高車輛的驅動效率和操控性能。以下是關于輪轂電機的優缺點和優...
自動駕駛汽車識別障礙物是一個復雜而關鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術的協同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等...
其實說到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應巡航）、LDW（車道偏離預警）、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預警）。這些技術已經成熟，產品也已...
谷歌AI與機器人實驗室聯合發布的最新研究結果，效果可媲美LiDAR
從未知來源的視頻中學習深度的方法的定性結果，通過同時學習相機的外在和內在參數來實現。由于該方法不需要知道相機參數，因此它可以應用于任何視頻集。所有深度圖...
一直以來，關于自動駕駛車輛在路上發生事故后如何處理成為行業、政府監管部門的難題。盡管自動駕駛被認為是提高交通效率，改變未來出行的關鍵技術，但由此帶來的法...
2018-09-26 標簽：自動駕駛 2750 0
智能駕駛是一個交叉學科，既需要車輛工程，控制工程，計算機科學等工程學科的知識，也需要數學，物理學等基礎科學支撐。
新能源汽車需要怎樣的主驅逆變器？汽車廠商又如何選擇合適的主驅方案？
隨著新能源汽車的發展，其關鍵部件主驅逆變器的重要性越來越高。市場對主驅逆變器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市場上又有哪些流行的主驅技術方案；汽車廠...
生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區別。 生成式人工智能（Generative Artific...
汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
擴大 FOV 的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現 360 度 FOV。無刷直流 （BLDC） 電機可以實現此目標，且高效低噪，因...
與 MGU21 相比，硬件升級非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個...
星云Clustar隱私計算GPU助力聯邦學習應用 Mobileye自動駕駛“秘笈”
Mobileye擁有全球公認龐大的汽車數據集，包含了過去25年中超過200 PB的真實環境駕駛視頻素材，共1600萬個1分鐘視頻片段。
近年來自動駕駛場景中的預測任務逐漸興起一種新形式，即預測未來基于鳥瞰圖的空間占有柵格（occupancy）和光流（flow）。
深入解析自動駕駛系統中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構
摘要本文探討了自動駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構中的作用，比較了分布式與集中式架構的優勢，以及ADAS系統從L0-L2+的發展歷程。著重分...
不同電壓電平的異構處理器功能在同一器件、和外部器件內也會有不同的電壓需求。電源管理IC必須能夠在避免功率驟增和電壓瞬變的同時，從汽車的多變電池電源中提供...
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
深度學習在自動駕駛領域可謂無往不利，點云配準領域也不例外。基于深度學習的點云配準算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Ne...
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