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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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電子實驗室便成了我最喜歡的課——雖然我需要花費數小時，彎腰坐在一堆蛛網式電線前，跟蹤和探測每個電源和接地連接以及每個信號節點，只是為了發現自己試驗版中的...
從原理到c++代碼實現 | 通過球面投影將點云轉換為Range圖像
對于一個m線的激光雷達，在掃描的某一時刻會得到m個點，如果旋轉一周掃描了n次，那么得到的點云就可以用一個的矩陣來表示。那么怎么把3維的點云投影到2維的距...
隨著ADAS從L2階段向L3遞進，攝像頭在汽車上數量會越來越多，應用也會越來越廣。除了對傳感器和處理器的高要求，也對電源管理IC提出更高的要求。
根據SnapEDA的說法，這使得組件供應商能夠識別出增加產品采用率的機會，并使他們能夠對更廣闊的市場進行戰略洞察。
PID控制器是一種線性控制器，它主要根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學研究獲得了諸多具有優異控制效果的...
總的來說，QoS能夠提供實時系統所要求的性能、可預測性和資源可控性，并且能夠保證發布/訂閱模型的模塊性、可量測性和魯棒性等。因此，DDS能夠滿足非常復雜...
作者：stark 近些年來隨著科學技術的不斷進步，人工智能（AI）正在逐步從尖端技術變得普及。人工智能的發展涉及物聯網、大規模并行計算、大數據以及深度學...
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的...
據外媒報道，特斯拉CEO伊隆-馬斯克（Elon Musk）已經澄清了特斯拉實現“完全自動駕駛”功能的時間表，他認為這種功能可能會在今年年底之前可初步使用...
2019-10-26 標簽：自動駕駛 2440 1
垂直起降固定翼能效更高、航程更遠。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優點，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進設計，結合電動垂直起降飛行器...
于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測，以及2022年搭載激光雷達的車型，假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...
即使是一點小氣候變化，都會給自動駕駛系統帶來很大的問題。盡管在過去幾年時間里，許多自動駕駛初創公司都在用自己的路測表明自己都能夠很好的處理這些問題。
第一步是構建和訓練軟件駕駛員平臺，使其達到一定的駕駛水平。不過，到底達到怎樣的水平，目前尚無定論。我們期望能很快出臺一個標準，讓相關行業統一貫徹執行，以...
至于圖像分支，大多數現有方法保持與下游模塊輸入的原始數據相同的格式。然而，激光雷達分支高度依賴于數據格式，這種格式強調不同的特性，并對下游模型設計產生巨大影響。
該系統的目的是讓駕駛過程減縮成兩步：制動和加速。據麻省理工學院的消息說，司機在某個時間點的動作會產生很多結果，接下來他可能會去很多地方。
當前主流的多傳感器融合方案，采用相機和激光雷達相互的方式進行3D檢測。將圖像數據和點云統一坐標系后，結合圖像提供的豐富的物體紋理信息和點云提供的幾何結構...
先從AEB的定義說起。AEB（Autonomous Emergency Braking）既是汽車的主動安全設計，也是輔助駕駛設計中的一項功能。
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