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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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汽車的新能源化、智能化除了在動力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發展趨勢。其中電子液壓制動(Electronic Hydrau...
混動BMS_SOH算法模塊，采用離線和在線估算融合算法，應用層軟件，在售車型已量產。
所有這些部分都是密切相關的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準確的定位和感知信...
自動駕駛系統的等級越高，獨立傳感器的數量也越多，由此產生的數據總量也將更大。二級自動駕駛系統可以提供縱向和橫向車輛運動控制，可以讓駕駛員放開雙手，暫時休...
隨著汽車產業朝著半自動和全自動駕駛汽車的概念邁進，各種復雜且靈敏的電子系統大大增加。從社會效益角度看，自動化有望使道路更安全，更少發生事故，并能主動緩解...
我們可以利用純監督深度學習方法訓練出一個熟練的自動駕駛員嗎？
在傳統的規劃模塊中有許多算法，這些算法決定了車輛沿路線的確切路徑，以及相對于其他車輛的速度和距離。ChauffeurNet試圖通過觀察真實和模擬數據（包...
隨著科技的進步，自動駕駛技術逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛，運用了多種傳感器，如超聲波雷達、毫米波...
《虛擬仿真技術助力自動駕駛測試降本增效，加速智能汽車產業發展》
隨著自動駕駛邁進更高階等級，自動駕駛平臺將接替人的大腦進行駕駛決策，對算法和AI的能力要求明顯提升，通過不斷優化ADAS的算法，更好地識別目標物，從而提...
本文所闡述的整個狀態定義還處于頂層狀態，也不能表征 Orin 系列內部的所有狀態細節和事件。
經研究發現，激光雷達感知系統也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號，從而欺騙車輛激光雷達感知系統，使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言，最重...
CAN、FlexRay和LIN等經典總線系統仍然是架構的重要組成部分。對于這些不同總線系統之間的通信，可以利用集中網關功能，也可通過跨不同域控制單元的分...
隨著片上系統（SoC）設計領域的不斷發展，設計的復雜性與芯片技術的持續進步緊密交織，共同推動著電子設備未來的發展。
基于1.5萬公里實測數據，本文揭示Autopilot三大緊急制動特征：對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風險及信號燈響應困境。研究通過多模態...
Two-box方案‘ESC+eBooster’在自動駕駛中的應用
對于自動駕駛，系統在出現故障之后，需要系統來自己操作避免事故（自動駕駛等級越高，駕駛員可以越晚介入接管甚至是完全不用接管），出了事故是汽車廠家的責任而不...
Qualcomm駕駛數據平臺助力TomTom面向自動駕駛的高清地圖測繪數據眾包計劃
2017年2月27日，巴塞羅那——Qualcomm Incorporated（NASDAQ： QCOM）子公司Qualcomm Technologies...
特斯拉及蔚小理選擇自研電子電氣架構，目前特斯拉已研發出域集中式E/E架構并引領行業變革。四家車企在選擇與百度、高德、谷歌、騰訊等地圖企業合作而非自研。在...
英特爾和Mobileye已經提出了“高度負責的安全性系統”（Mobileye Responsibility-Sensitive Safety Syste...
講到這個問題先講講，什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構的發展演變而來的。由于整車電子電器的日益復雜，傳統的分布式架構已經無法滿足日益...
俯視監控提供了汽車周圍360度的視景，利用圖像識別技術是其正逐步發展成為環繞檢測系統。SH7766是一款圖像識別SoC，搭載了SH-4A內核、失真校正引...
作為自動駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術的光源，半導體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節能等優點的VCSEL（Vertical Cav...
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