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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明

AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2019-07-28 標(biāo)簽:導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人AGV 4.6萬 0

5G對(duì)于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0

5G對(duì)于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0

自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后,歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng),促使他們重新認(rèn)識(shí)到制造業(yè)的重要性,紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃,擬通過提升高端制造技術(shù),對(duì)制造...

2018-05-03 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人5G工業(yè)4.0 1.7萬 0

機(jī)器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明

避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過障礙物,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

2019-03-09 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬 0

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) (底盤結(jié)構(gòu)類型)

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) (底盤結(jié)構(gòu)類型)

不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型,不同構(gòu)型會(huì)帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...

2023-10-26 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤 1.4萬 0

移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。

2018-05-15 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬 0

直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測(cè)量方案

直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測(cè)量方案

隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無...

2022-10-25 標(biāo)簽:STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0

LabVIEW對(duì)按鈕控件提供的六種不同動(dòng)作方式

LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢(shì)就是做界面十分方便,而在開發(fā)的過程中我們一定會(huì)使用前面板控件,其中布爾控件中有一類按鈕控件

2023-04-14 標(biāo)簽:示波器labview移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型

在這個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過程中,工具的方向會(huì)從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化,這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動(dòng)拆分成若干個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行,這種方式可以避免死角情況發(fā)生。

2019-04-18 標(biāo)簽:機(jī)器人編程移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng),或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng),并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其...

2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0

基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果,在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分,目前應(yīng)用在機(jī)...

2021-04-07 標(biāo)簽:微控制器cpld控制系統(tǒng) 9260 0

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動(dòng)機(jī)器人的分類

足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力,足式運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn),可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn),而輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...

2019-02-25 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人管道 9018 0

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析

一般而言,移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu),此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu),...

2018-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 8582 0

溫度傳感器有哪幾種類型

溫度傳感器是用于測(cè)量和監(jiān)控環(huán)境中的溫度變化的設(shè)備。根據(jù)測(cè)量溫度的原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同,溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細(xì)介紹一些常見的溫度傳感器類型...

2024-01-10 標(biāo)簽:熱電偶溫度傳感器移動(dòng)機(jī)器人 8194 0

能探測(cè)險(xiǎn)情巡視的智能移動(dòng)機(jī)器人方案

近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計(jì)是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人,它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能,...

2017-12-28 標(biāo)簽:arm圖像采集移動(dòng)機(jī)器人 7888 0

移動(dòng)機(jī)器人目前面臨哪些難題?應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以...

2019-07-20 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人人工智能 7621 0

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人?

我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。

2018-08-31 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7311 0

移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少?

世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀...

2016-11-22 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航 6928 0

仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop

仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop

Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用...

2019-05-17 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人人工智能 6531 0

實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割

在進(jìn)行分割之前,需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡單的場(chǎng)景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...

2018-11-16 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人深度圖像 6225 0

超實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例分析!

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求,此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-07-25 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人 6161 0

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    掃地機(jī)器人,又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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    舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中,控制器發(fā)出PWM信號(hào),舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì),驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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    新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬中國科學(xué)院,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
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線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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