完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
文章:628個(gè) 瀏覽:34075次 帖子:22個(gè)
最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
2019-07-28 標(biāo)簽:導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人AGV 4.6萬 0
5G對(duì)于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0
自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后,歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng),促使他們重新認(rèn)識(shí)到制造業(yè)的重要性,紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃,擬通過提升高端制造技術(shù),對(duì)制造...
2018-05-03 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人5G工業(yè)4.0 1.7萬 0
避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過障礙物,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2019-03-09 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬 0
【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) (底盤結(jié)構(gòu)類型)
不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型,不同構(gòu)型會(huì)帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...
2023-10-26 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤 1.4萬 0
移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬 0
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測(cè)量方案
隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無...
2022-10-25 標(biāo)簽:STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0
LabVIEW對(duì)按鈕控件提供的六種不同動(dòng)作方式
LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢(shì)就是做界面十分方便,而在開發(fā)的過程中我們一定會(huì)使用前面板控件,其中布爾控件中有一類按鈕控件
2023-04-14 標(biāo)簽:示波器labview移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0
在這個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過程中,工具的方向會(huì)從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化,這種方式通過腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動(dòng)拆分成若干個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行,這種方式可以避免死角情況發(fā)生。
2019-04-18 標(biāo)簽:機(jī)器人編程移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0
移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng),或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng),并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為,當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果,在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分,目前應(yīng)用在機(jī)...
2021-04-07 標(biāo)簽:微控制器cpld控制系統(tǒng) 9260 0
移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動(dòng)機(jī)器人的分類
足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力,足式運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn),可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn),而輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...
2019-02-25 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人管道 9018 0
移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析
一般而言,移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu),此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu),...
2018-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 8582 0
溫度傳感器是用于測(cè)量和監(jiān)控環(huán)境中的溫度變化的設(shè)備。根據(jù)測(cè)量溫度的原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同,溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細(xì)介紹一些常見的溫度傳感器類型...
2024-01-10 標(biāo)簽:熱電偶溫度傳感器移動(dòng)機(jī)器人 8194 0
能探測(cè)險(xiǎn)情巡視的智能移動(dòng)機(jī)器人方案
近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計(jì)是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人,它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能,...
2017-12-28 標(biāo)簽:arm圖像采集移動(dòng)機(jī)器人 7888 0
移動(dòng)機(jī)器人目前面臨哪些難題?應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以...
2019-07-20 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人人工智能 7621 0
如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人?
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。
2018-08-31 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7311 0
世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀...
2016-11-22 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航 6928 0
仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop
Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用...
2019-05-17 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人人工智能 6531 0
實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割
在進(jìn)行分割之前,需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡單的場(chǎng)景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
2018-11-16 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人深度圖像 6225 0
超實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例分析!
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求,此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...
2018-07-25 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人 6161 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |