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標簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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隨著科學技術的發展和社會的需要，移動機器人技術得到了迅速發展，正在滲透到各行各業中，使人們的生活更加便利。現今以單片機為核心的移動機器人存在處理數據量有...
2014-09-30 標簽：移動機器人 2139 1
根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年三季度工業應用移動機器人行業約有16家企業推出了超18款產品...
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們...
隨著移動機器人應用的深入，以工業AGV/AMR為核心的系統集成將成為主要發展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統集成商的方向發展。
將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。 用合適的設備 （如起重機）固定平衡配重。 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，...
2022-07-25 標簽：移動機器人 2046 0
本文來聊聊ROS移動機器人中控制器與樹莓派進行傳輸信號的通信接口電路設計。在此之前回顧下在本項目第一篇文章中提到的硬件框圖。
移動機器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運行，并且可能會在主電源軌上遇到超過 150 A 的高浪涌電流。移動機器人上的輔助電...
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
移動機器人運動控制系統的設計主要包括系統的功能和體系結構設計，功能設計主要完成控制功能和算法的軟件設計，而體系結構設計是功能在硬件上的實現。根據面向的任...
在應用上，工控機深入的領域也越來越廣泛。如今，其應用范圍已不僅限于工業，已逐漸從電力、工業等領域，不斷向機器人、機器視覺、智能交通、無人機、新能源、儲能...
移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發的Husky...
ROS Navigation Stack的整體設計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導航功能包集合，通過輸入里程計、傳感器信息和目標位姿，輸出控制機器人到達目標狀態的安全速度指令。
在對國內外移動機器人控制系統的常見類型進行全面的剖析后，得知移動機器人技術涵蓋了控制技術、電子技術、傳感技術以及信息處理技術等多項領域。對此，在此系統未...
基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...
根據任務量的不同，調度系統會調整執行任務的移動機器人數量。在任務較少的時段，以不影響交期為前提，將任務集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務
國產安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權威認證；
機械臂對精度和運動穩定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
這篇文章一起來看看ROS移動機器人供電系統。 目前某寶常見的ROS學習套件，大都采用12V有刷直流電機，供電電壓常采用3節鋰電池串聯后得到12.6V電壓...
隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢？經總結目前移動機...
上篇文章，詳細分析了ROS移動機器人最大耗電電流，并根據鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。 具體分析可以在我的公眾號歷史文章中查看。 這篇文章，來介...
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