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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑...
避障是指移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時,按照 一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物,最后達到目標點。
【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(六) (底盤結構類型)
不同移動機器人有著不同的構型,不同構型會帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹...
LabVIEW開發的一大優勢就是做界面十分方便,而在開發的過程中我們一定會使用前面板控件,其中布爾控件中有一類按鈕控件
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實現智能輪式移動機器人控制系統的設計
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果,在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分,目前應用在機...
足式移動機構對崎嶇路面具有很好的適應能力,足式運動方式的立足點是離散的點,可以在可能到達的地面上選擇最優的支撐點,而輪式和履帶式移動機構必須面臨最壞地形...
一般而言,移動機器人的移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構及足式移動機構,此外還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、蛇行式移動機構和混合式移動機構,...
溫度傳感器是用于測量和監控環境中的溫度變化的設備。根據測量溫度的原理和應用場景的不同,溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細介紹一些常見的溫度傳感器類型...
近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展,對移動機器人的研究越來越廣泛。本設計是采用OpenWrt操作系統的移動機器人,它可實現多種不同功能,...
移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統,它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以...
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。
世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀...
仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop
Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用...
在進行分割之前,需要從掃描的點云數據中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點移除。這種方法在簡單的場景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現,傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求,此時市場對生產制造智能化改造...
2018-07-25 標簽:移動機器人 6161 0
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