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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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本文以低功耗MSP430F149為核心,設計了能夠同時實現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸...
2018-04-06 標簽:msp430f149移動機器人 3264 1
啟發式搜索算法,是在狀態空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估,得到最好的位置,再從這個位置進行搜索直到目標,我們稱這個過程為最優(best-first...
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
摘要:本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。
【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動...
在近日舉行的上海工博會期間,高工機器人產業研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節卡機器人3家公司發布了《2020年并聯機器人產業發展藍皮書》(以下...
視覺引導的室內搬運或者無人配送這種場景,有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦?雙目相機的算力要求有多高啊?TOF和結構光相機適合這種場景嗎?
工業應用移動機器人主要由車體、驅動裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統及其他系統等組成。
2022-07-08 標簽:移動機器人 2382 0
《物流、倉儲和快遞領域應用的移動機器人技術及市場-2022版》
本報告提供了上述所有技術(14條預測線)的技術路線圖和20年期市場預測。IDTechEx的技術路線圖表明,這些變化的時間跨度很大,因此建立了20年期的長...
超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間,通過d=vt/2測量距離,其中d是距離,v是聲速,t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關,在...
我國工業機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業。中國作為亞洲第三大的工業機器人需求國,市場發展穩定,2007年共...
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能,打造可靠安全的移動機器人?
移動機器人的應用場景日益增多,覆蓋工業自動化到服務型機器人等領域。保障移動機器人的操作安全可靠至關重要,因為它們承載的任務更加復雜,且運行環境不可控。?...
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