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標簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢？經總結目前移動機...
移動機器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運行，并且可能會在主電源軌上遇到超過 150 A 的高浪涌電流。移動機器人上的輔助電...
移動機器人需要一種對環境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態。
工業應用中的AGV項目方案，考慮實際需求一般采用集中式控制系統，而集中式的AGV控制系統主要包括中央調度控制系統和車載控制系統兩部分。中央調度控制系統負...
基于區域控制的方法首先需要將環境劃分為不相交區域，然后通過區域的分配靜態或動態地進行運動協同。但是，這種基于區域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低...
AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑...
摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。
LabVIEW開發的一大優勢就是做界面十分方便，而在開發的過程中我們一定會使用前面板控件，其中布爾控件中有一類按鈕控件
在整個過程工業應用無線通信，有助于實現工廠的高效運營。例如，ISA100.11a是一種可靠的工業無線標準。
上篇文章，詳細分析了ROS移動機器人最大耗電電流，并根據鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。 具體分析可以在我的公眾號歷史文章中查看。 這篇文章，來介...
這篇文章一起來看看ROS移動機器人供電系統。 目前某寶常見的ROS學習套件，大都采用12V有刷直流電機，供電電壓常采用3節鋰電池串聯后得到12.6V電壓...
本文來聊聊ROS移動機器人中控制器與樹莓派進行傳輸信號的通信接口電路設計。在此之前回顧下在本項目第一篇文章中提到的硬件框圖。
前兩篇文章介紹了電機基礎知識和直流有刷電機驅動電路。這篇文章介紹ROS移動機器人中電機測速傳感器----編碼器。ROS移動機器人中常用到的編碼器有兩...
電機在整個ROS機器人系統中擔任“執行機構”的角色，機器人的動力來源于電機。 在電機參數范圍內，可以根據控制需求要求電機提供所需角速度和所需要的扭矩，電...
機器人狀態和時間間隔作為nodes，目標函數和約束函數作為edges，各nodes由edges連接構成hyper-graph。
針對移動機器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規劃（complete coverage path planning, CCPP）任務，基于Lü系統，提出一種構...
2023-03-07 標簽：移動機器人 440 0
動力電池和消費電池構成了整個鋰電行業工業機器人市場的大盤。鋰電行業的移動機器人應用以國產廠商為主導，國產廠商基于高性價比、高穩定性、高服務品質的優勢，不...
當神經網絡訓練完成后，我們可以通過預測環境中任意機器人姿態所對應的2D激光觀測。因此，我們將其整合到MCL系統之中，作為一個MCL系統的觀測模型。
隨著工業 4.0 在全球范圍持續推進，電子產業機遇與挑戰并存。作為集團的主要生產基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰。
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