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電子發(fā)燒友網>人工智能>基于隱式神經網絡的2D激光雷達定位算法

基于隱式神經網絡的2D激光雷達定位算法

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2021-12-14 07:35:25

速騰聚創(chuàng)激光雷達現在實現量產

的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32

遺傳算法 神經網絡 解析

關于遺傳算法神經網絡
2013-05-19 10:22:16

除了機器人行業(yè),激光雷達還能應用于哪些領域?

建圖,路徑規(guī)劃、自主避障等任務,它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機
2018-12-10 14:55:39

非重復掃描激光雷達的測量距離能到多少?

請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

基于神經網絡的開關電器設計與算法

根據神經網絡的基本理論,研究了神經網絡在電器設備中的應用,提出了神經網絡的分塊構造方法和神經網絡分塊學習算法,并通過實驗模擬達到實際要求。關鍵詞 神經網絡 算法
2009-06-13 11:40:0310

MIT:使用深度卷積神經網絡提高稀疏3D激光雷達的分分辨率

為了提高稀疏3D激光雷達捕獲點云的分辨率,MIT的研究人員通過研究,將這個問題從3D問題轉換為2D圖像空間中的圖像超分辨率問題,使用深度卷積神經網絡來解決。
2020-05-17 09:47:001741

小米的2D激光雷達拆解圖和講解

本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2020-10-15 17:59:00116

小米2D激光雷達拆解資源下載

小米2D激光雷達拆解資源下載
2021-04-06 09:50:080

激光雷達SLAM算法有哪些?

一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數據和運動都限制在2D平面內且運動平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212157

激光雷達是什么,激光雷達的應用說明

激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統(tǒng),相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721

什么是神經網絡?什么是卷積神經網絡

在介紹卷積神經網絡之前,我們先回顧一下神經網絡的基本知識。就目前而言,神經網絡是深度學習算法的核心,我們所熟知的很多深度學習算法的背后其實都是神經網絡
2023-02-23 09:14:442256

有哪些激光雷達SLAM算法

一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數據和運動都限制在2D平面內且運動平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385

卷積神經網絡的介紹 什么是卷積神經網絡算法

卷積神經網絡的介紹 什么是卷積神經網絡算法 卷積神經網絡涉及的關鍵技術 卷積神經網絡(Convolutional Neural Network,CNN)是一種用于圖像分類、物體識別、語音識別等領域
2023-08-21 16:49:461229

卷積神經網絡算法是機器算法

卷積神經網絡算法是機器算法嗎? 卷積神經網絡算法是機器算法的一種,它通常被用于圖像、語音、文本等數據的處理和分類。隨著深度學習的興起,卷積神經網絡逐漸成為了圖像、語音等領域中最熱門的算法之一。 卷積
2023-08-21 16:49:48437

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