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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
智能移動機器人 ,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
智能移動機器人 ,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人[1]。目的是研究應用人工智能技術,在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。
根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環境來分,可分為:室內移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結構來分,可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復雜環境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人,融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑...
避障是指移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時,按照 一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物,最后達到目標點。
【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(六) (底盤結構類型)
不同移動機器人有著不同的構型,不同構型會帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹...
LabVIEW開發的一大優勢就是做界面十分方便,而在開發的過程中我們一定會使用前面板控件,其中布爾控件中有一類按鈕控件
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實現智能輪式移動機器人控制系統的設計
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果,在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分,目前應用在機...
電子發燒友網訊:世界各地的科學家、學生和企業都在機器人技術這個領域埋頭苦干,堅持不懈的提高和重新定義他們的性能、接口以及他們在社會中所扮演的角色。無人機...
日前,國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準發布《紫外線消毒器衛生要求》《空氣消毒劑通用要求》《臭氧消毒器衛生要求》等14項國家標準。新發布的標...
? ? 科聰MRC5000系列控制器,在中國移動機器人領域內,打破了由國外系統20多年來占據中高端市場的壁壘。12月7日晚,“中國移動機器人(AGV/A...
北京艾瑞思機器人技術有限公司成立于2016年,2018年被曠視收購。艾瑞思以軟件與算法、系統等技術見長,在機器人、智能硬件、人工智能、機器視覺、大數據、...
近年來我國工業機器人發展迅速,在細分領域中最為火熱的就當屬AGV移動機器人。根據中國移動機器人(AGV)產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計,201...
隨著人工智能技術的發展,我國服務機器人市場也迎來了爆發式增長,據前瞻產業研究院發布的《中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示,2...
2019-08-13 標簽:移動機器人 9590 0
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