前言

高工產研機器人研究所（GGII）將AGV產品應用分3大類：

一、制造及倉儲類，如汽車、食品飲料、煙草、3C家電、倉儲（快遞/電商）物流等；

二、特殊應用類，包含電力巡檢AGV、排爆安防AGV、戶外港口AGV以及停車AGV等；

三、服務類，主要應用于如醫療、酒店、R&D、餐飲等環境。

高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，2018年AGV銷量達2.35萬臺，同比增長49.65%。其中：

制造及倉儲AGV領域，快遞/電商領域需求仍持續強勁，在制造及倉儲AGV類型占比43.44%，較2017年同比上升6.48個百分點。

特殊應用AGV領域，因其應用場景的特殊性，在電力巡檢領域，魯能、國自、新松、朗馳欣創、億嘉和幾家企業的銷量占據電力行業的市場份額近80%，應用于港口碼頭、停車AGV的參與者以怡豐科技、云南昆船、海康機器人、遠能、偉創自動化、匯聚自動化等企業為代表。

服務類AGV領域，因市場基數較小，受智慧醫療投資熱潮帶動，以醫用AGV為代表的服務AGV增長明顯，部分細分領域增速超100%。

2014-2023年中國AGV市場銷量（單位：臺，%）

數據來源：高工產研機器人研究所（GGII），2019年3月

受益于智能倉儲物流的需求帶動，中國AGV行業開始進入快速發展期，新晉廠商的不斷增加也導致了同質化競爭日益顯現，AGV產品的應用從工業領域延伸至服務領域。

從行業增速來看，2018年電商行業AGV增速同比增長75.86%，增速遠超其他行業，其次分別是汽車及其零部件、煙草、食品飲料等行業。

2014-2018年AGV歷年銷量應用行業分布（單位：臺，%）

數據來源：高工產研機器人研究所（GGII），2019年3月

其中，在快遞/電商領域，以立鏢機器人、快倉、極智嘉、?？禉C器人為代表；其他制造領域，中高端領域：以新松、云南昆船、機科、林德為代表；中端經濟型領域：以CSG華曉精密、嘉騰、遠能、馳眾、井源、歐凱等為代表。

截至2018年底，從企業累計銷量來看，制造業領域AGV應用依靠長時間的累積，累計銷量較大，諸如CSG華曉精密、新松、遠能、嘉騰市場份額仍占據市場前列；同時，受益于倉儲行業的自動化改造升級及下游消費市場升級等因素的拉動，快遞/電商領域AGV銷量增長迅速，以快倉、Geek+、立鏢機器人、?？禉C器人為代表的企業市場份額快速提升。

2017-2018年中國AGV市場保有量份額（單位：臺，%）

數據來源：高工產研機器人研究所（GGII），2019年3月

近年來，受“kiva”、“無人配送”等概念的吸引，資本大量涌入該領域，在催生很多優秀企業的同時，亦導致了行業參差不齊、魚龍混雜的局面。GGII認為，隨著機器視覺、傳感器、大數據等人工智能技術的不斷進步，AGV領域的技術路線逐漸明朗，AGV領域的競爭開始由技術和產品之爭轉移到應用與服務之爭，廠商之間的比拼更多集中在頂層設計能力、市場渠道、客戶結構、服務質量以及品牌力等方面。

此外，雖然AGV領域國產化率較高，但不可否認的是在技術層面與外資領先企業依然存在一定的差距，主要體現在：

1、大型項目的承接能力，高效率的調度系統和精準的對接能力，如Kiva系統可承載700萬+的SKU，國內廠商還有一定的差距；

2、核心零部件主要依賴于外資廠商，從電機、傳感器到控制系統，外資依然占據主導地位；

3、產品設計偏向中低端，導致產品同質化嚴重，可靠性偏低、實用性不強。

在充分調查的基礎上，高工產研機器人研究所(GGII)編制了《2019-2023年中國移動機器人（AGV）行業調研報告》。本報告對2018年及未來幾年中國移動機器人（AGV）行業的市場發展特點、AGV市場產量規模、AGV市場競爭情況、各應用領域產品需求、市場發展趨勢、行業發展環境等進行了詳細的研究和分析。高工機器人希望通過切切實實地調查，深入研究分析，為企業、投資者、證券公司以及想了解機器人產業的人士，提供具有參考價值的機器人行業數據及調查報告。