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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)邊發射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標簽:激光雷達 2264 0
在視覺圖像解釋中,ND-8和ND-16被選為顏色更好的點云。如果圖3所示的結果按從最詳細到最不詳細的順序排列,分類如下:ND-8、ND-16、ND-4和...
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
近年來,具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管(SPAD)以其靈敏度高、響應速度快、抗干擾能力強、體積小等優點,在諸如激光雷達、量子通信、熒光光譜分析等弱...
在消費類電子產品領域,工程師可利用激光雷達實現眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達系統的應用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達” 解決...
蔚來首次在電機控制器上應用來自安森美提供的碳化硅模塊,與傳統的硅基材料相比,碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
(1) LT-SLAM, 在LT-SLAM模塊中,Kim團隊利用multi-session SLAM,基于激光雷達的global localizer...
2022-10-09 標簽:激光雷達 2173 0
運動結構(SfM)在缺乏合適的視覺特征的環境中往往無法估計出正確的位姿。在這種情況下,最終的三維網格質量(取決于估計的準確性)會降低。
這個工作來自于浙江大學和DAMO academy。在點云配準領域,盡管已經有很多方法被提出來,但是無論是傳統方法,還是近年來蓬勃發展的基于深度學習的三維...
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