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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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激光雷達(LiDAR)是一種利用激光技術(shù)進行距離測量的遙感技術(shù)。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光束,來測量物體與激光雷達系統(tǒng)之間的距離。激光雷達廣泛...
2024-08-29 標簽:數(shù)據(jù)光束遙感技術(shù) 1808 0
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的自動駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達的原因主要基于其獨特的優(yōu)勢和應用價值,這些優(yōu)勢使得純固態(tài)激光雷達在物聯(lián)網(wǎng)的多個領(lǐng)域...
2024-09-24 標簽:物聯(lián)網(wǎng)激光雷達自動駕駛 1796 0
隨著汽車采用新的信息娛樂技術(shù)和先進的駕駛輔助系統(tǒng)(攝像頭、微波雷達、激光雷達等),以及采用多種傳感器測量不同數(shù)據(jù)(穩(wěn)定性、速度、加速度等),汽車內(nèi)部的電...
介紹一種對標Tesla Occupancy的開源3D語義場景補全?法
在 2022 年的 Tesla AI Day 上, Tesla 將 Bev(鳥瞰圖) 感知進?步升級,提出了基于 Occupancy Network ...
使用視覺進行目標檢測,將檢測結(jié)果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標,這里面需要將攝像頭和激光雷...
小型超導納米線單光子探測系統(tǒng),為機載平臺提供高精度探測數(shù)據(jù)
根據(jù)工作機理,單光子探測器主要有光電倍增管(PMT)、單光子雪崩二極管(SPAD)、超導納米線單光子探測器(SNSPD)等類型。其中,SNSPD因其具有...
2023-05-10 標簽:探測系統(tǒng)激光雷達納米線 1778 0
毫米波雷達的更新迭代有助于降低成本,也大幅地提高自動駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達量產(chǎn)時,每個毫米波雷達的價格可以低于 50 美元,比激光雷達的目標成...
激光雷達是一種利用激光束來探測和測量目標物體的雷達技術(shù)。它具有測量距離遠、分辨率高、速度快、抗干擾能力強等優(yōu)點,在國防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)...
相機適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機可用于檢測盲點。位于前方的相機可檢測車道、其他車輛、路標、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...
超材料是一種具有獨特性能的人工工程材料,它們被設(shè)計用于以不同于傳統(tǒng)材料的方式與電磁波相互作用。超材料最有前途的應用之一是對光的操縱,對其行為提供前所未有的控制。
智能駕駛激光雷達技術(shù)進展 激光雷達賽道開啟量產(chǎn)元年
國內(nèi)外激光雷達廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達,而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能,擴產(chǎn)進程領(lǐng)先。
2022-09-23 標簽:激光雷達 1732 0
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達原理相似,激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間(TOF, Time of Flight)。具體而言,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標與自己的相...
鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達礦區(qū)無人駕駛應用難題——讓灰塵“隱形”,不再遮“眼”
由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉,行駛路線固定且行駛速度慢,但工況復雜、環(huán)境惡劣,因此,礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)模化落地應用。據(jù)了解,2020-...
3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達,每一個數(shù)據(jù)幀中的點云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達,一般點云數(shù)在幾...
激光雷達并不是獨立運作的,而是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發(fā)射出一種激光,在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...
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