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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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環境感知作為實現自動駕駛的首要環節，主要是通過智能網聯汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環境并快速準確的獲取周圍目標的類別、...
配送機器人是一種用于自動化配送和送貨的機器人系統。它們被廣泛應用于零售、電子商務和物流行業，以提高快遞配送的效率和準確性。
其突出的優勢在于：1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達（點云數據），但在實際線上使用時，只用了圖像數據。
與電磁導航相類似的是基于磁條的AGV導航技術。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導航的優點是AGV定位準確，路徑的鋪設...
純視覺自動駕駛方案從產品分析，目前特斯拉的產品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統是基于人類視覺感知...
確定移動機器人的狀態是機器人導航系統中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態的方法，并探討了如何將新型的場景...
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器，本質上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動駕駛的...
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
激光雷達測距技術通過激光掃描的方式得到場景的三維信息。其基本原理是按照一定時間間隔向空間發射激光，并記錄各個掃描點的信號從激光雷達到被測場景中的物體，隨...
變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數據集中，使用的傳感器是Velodyne...
爬壁機器人可以根據其工作原理、設計和應用領域進行分類。以下是一些常見的爬壁機器人分類：1. 吸盤式爬壁機器人；2. 磁力式爬壁機器人；3. 輪式爬壁機器人。
飛行時間（ToF）激光雷達面臨的一個更困難的挑戰是接收信號鏈所需的高靈敏度。通常，準直（平行光線）激光脈沖被發送到一個點。準直激光源的優點是它限制了發散...
FPGA 在激光雷達中充當主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優化設計的電路。
本文系統總結了機械式和非機械式六類光束偏轉技術的國內外研究進展，根據不同技術的偏轉特性，從關鍵指標方面比較分析了各類光束偏轉技術的特點，并從空間應用性能...
要實現大范圍空間感知，激光雷達光源必須能夠對大視場（FoV）進行掃描。然后，通過測量每個方向的飛行時間，逐點檢測場景中的對象，以構建光學回波圖。調幅連續...
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據目標物表面的反射能...
激光雷達的工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息...
雷達是一種探測系統，它使用無線電波來確定目標的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機、船舶、航天飛行器、制導導彈、或者機動車輛，甚至能夠預測天氣的形成和探測地形。
本文提出了一種自動在線激光雷達相機自標定方法CFNet。CFNet是全自動的，不需要特定的校準場景、校準目標和初始校準參數。我們定義一個校準流來表示初始...
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