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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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R3LIVE++ 由實時運行的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 和視覺慣性里程計 (VIO) 組成。LIO 子系統利用來自 LiDAR 的測量來重建...
華為激光雷達是一種常用的傳感器技術,可用于距離測量和感應。它的參數設置對于確保其性能和功能至關重要。在本文中,我們將詳細介紹華為激光雷達的參數設置以及其...
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
特斯拉的Occupancy Network占用網絡如何解決無法識別物體的難題呢?
Occupancy Network并非特斯拉發明,最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...
作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
我們都知道無人駕駛是汽車發展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現,業界一直眾說紛紜。然而在現實完全無人駕駛的道路上,高級駕駛輔助系統(ADAS)就成...
隨著技術的發展,激光在汽車上的應用并不僅限于這些加工領域。今天,且聽小編細數激光技術在汽車上那些你可能不知道的應用。
基于ATmega8L單片機和MMA7260QT實現汽車追尾安全裝置的設計
隨著我國汽車保有量逐年增加,高速公路的發展使得汽車的行駛速度越來越快。車流量也越來越大,導致高速公路交通事故頻頻發生,其發生率甚至達到普通公路的4 倍,...
可以看到,在明確的產品的設計需求后,就可以進行產品測試計劃的編寫了,這個測試計劃就是對應我們今天要講的汽車電子零部件測試項目。
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的...
于美國加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測,以及2022年搭載激光雷達的車型,假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%,至2027年L3滲透7%,L4滲透...
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