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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng),大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算,比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇,以及多足機(jī)器人等,而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種,比如...
2023-04-19 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2427 0
profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置案例
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案例。所需設(shè)備:西門子1200PLC、耐用通信Profin...
2023-08-03 標(biāo)簽:機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Etherne 2423 0
柔性制造系統(tǒng)的定義 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)
柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System,簡稱FMS)是一種先進(jìn)的生產(chǎn)系統(tǒng),它能夠根據(jù)生產(chǎn)需求的變化,快速調(diào)整生產(chǎn)線的布...
2024-06-11 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)化計(jì)算機(jī)技術(shù) 2420 0
基于視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心,本文從抓取檢測(cè)、視覺伺服和動(dòng)態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論,提出了多種抓取方法。各位對(duì)機(jī)器人識(shí)別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看...
2023-08-19 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺伺服 2419 0
基于用于檢測(cè)障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人
基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外,該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法,使其能夠盡可能高效...
在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法?
世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)...
據(jù)國外媒體報(bào)道,未來一群“人造蜜蜂”能夠像真實(shí)蜜蜂一樣對(duì)農(nóng)作物授粉。目前,英國謝菲爾德大學(xué)和薩塞克斯大學(xué)研究人員將無人機(jī)和人造蜜蜂大腦結(jié)合在一起,它飛...
當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下(SubT)環(huán)境中,其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),這也促進(jìn)了姿勢(shì)估計(jì)和建圖算法的研究。
機(jī)器人室內(nèi)定位是怎樣利用SLAM來實(shí)現(xiàn)的
SLAM(同步定位與建圖)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和VR/AR耳機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要,這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進(jìn)行的,而GPS或慣性測(cè)量裝置要么無效,要么不夠精確。
標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人帶抓手V8.5操作步驟
如果在機(jī)器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動(dòng)夾持器,則在調(diào)用maKro342“夾持器打開/吸盤關(guān)閉”之后,必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開”的相關(guān)輸出...
2023-08-07 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人夾持器 2402 0
工位背景:機(jī)器人帶抓手抓件,將抓手放到工位里,然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定,機(jī)器人于抓手脫開,其他機(jī)器人開始焊接,工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手,離開工...
發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜急停板安全回路接線方法
發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機(jī)器人急停輸出以及伺服切斷等多個(gè)功能,這些接口均通過硬接線進(jìn)行連接。在操作FANUC...
ROS完成ROS和ROS2中各個(gè)組件向openEuler的適配
ROS,即 Robot Operating System,是機(jī)器人領(lǐng)域主流的開源平臺(tái),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用...
基于正態(tài)分布變換(NDT)的實(shí)時(shí)三維SLAM方法
01??簡介 礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測(cè)救援任務(wù)時(shí),巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中,特別是災(zāi)害發(fā)生后,三維同時(shí)定位與地圖...
兩足機(jī)器人是模擬人類用兩條腿走路的機(jī)器人。兩足步行機(jī)器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè),比一般移動(dòng)機(jī)器人靈活性強(qiáng),機(jī)動(dòng)性好。
TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái)
本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái),包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì),并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳...
2011-09-22 標(biāo)簽:機(jī)器人TMS320LF2407 2383 0
隨著系統(tǒng)功能的日益復(fù)雜,以自適應(yīng)控制為代表的先進(jìn)控制理論與算法越來越多地被投入到工程應(yīng)用當(dāng)中。而隨著大家對(duì)被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究,...
面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙?
前言: 面對(duì)傳染病疫情,機(jī)器人有著很多的優(yōu)勢(shì),機(jī)器人不會(huì)被傳染,不會(huì)勞累,可以 24 小時(shí)工作,越來越多的醫(yī)療機(jī)器人加入了此次疫情的工作當(dāng)中。 面對(duì)新型...
2020-03-18 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能遠(yuǎn)程醫(yī)療 2379 0
linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)?
大家平時(shí)玩單片機(jī)基本上對(duì)于μC/OS、FreeRTOS、ThreadX這些操作系統(tǒng)非常熟悉了,他們都屬于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),在工業(yè)領(lǐng)域比較廣泛;
密歇根州Backyard Brains的科技牛人開發(fā)出一套透過手機(jī)應(yīng)用程序來操控蟑螂活動(dòng)的“電子背包”,由此將蟑螂打造成為了可遙控的“僵尸機(jī)器人”。這個(gè)...
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