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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。安裝與配置如果我們想把它跑起來，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 2329 0

機(jī)器人伺服系統(tǒng)常用伺服控制電動(dòng)機(jī)的控制方式

機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。

2023-03-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2327 0

什么是智能工廠？智能工廠的特性和優(yōu)勢(shì)

“智能工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠，如何判斷這個(gè)工廠是否是智能工廠？

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人大數(shù)據(jù)智能工廠 2327 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 2326 0

DFRobot長(zhǎng)U型支架組合成云臺(tái)介紹

長(zhǎng)U型支架+多功能鋁合金舵機(jī)支架+舵機(jī)+ 杯士軸承即可組合成云臺(tái)，機(jī)械手，機(jī)器人關(guān)節(jié)，仿生機(jī)器人和類人機(jī)器人。

2019-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌入式主板 DFRobot 2326 0

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實(shí)現(xiàn)雙足行走機(jī)器人的穩(wěn)定性控制

本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...

2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2323 0

全覆蓋路徑規(guī)劃算法(CCPP)工作原理解析

根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機(jī)碰撞法、單元分解法、生物激勵(lì)法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能算法 2323 0

基于AT89C2051單片機(jī)和GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位模塊的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人是前后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，在兩個(gè)后輪的內(nèi)側(cè)分別裝上兩個(gè)光電開關(guān)。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的光電開關(guān)[1]是集發(fā)射器和接收器于一體的光電傳感器。輪子的軸線...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 gps 2323 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 2322 0

DIY遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人

本項(xiàng)目論述了基于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和FPGA實(shí)現(xiàn)家庭遠(yuǎn)程控制的方案。用戶可以通過短信或Internet 網(wǎng)絡(luò)等方式，訪問家庭控制器，通過車載攝像頭監(jiān)控家庭，從...

2015-08-25 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人以太網(wǎng) 2314 1

基于人工智能的多模態(tài)機(jī)器人傳感系統(tǒng)

M-Bot由兩個(gè)全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成，即e-skin-R（與機(jī)器人連接）和e-skin-H（與人體皮膚連接），e-skin-R由高性能多模態(tài)...

2022-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 電子皮膚 2313 0

機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解

相機(jī)非線性矯正2、相機(jī)與機(jī)器人做9點(diǎn)標(biāo)定3、計(jì)算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)中心4、相機(jī)通過公式計(jì)算得出最終輸出結(jié)果注：由于選擇中心距離視野很遠(yuǎn)，通常擬合出來的旋轉(zhuǎn)中心...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2312 0

高精度電壓源

我們將展示一款使用ADI/LTC產(chǎn)品的超高精度可編程電壓源。AD5791內(nèi)置LTZ1000、ADA4077和AD8675/AD8676，可用于提供可編程...

2023-01-03 標(biāo)簽：電源機(jī)器人電壓源 2309 0

基于C++Builder軟件環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)設(shè)計(jì)

遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動(dòng)作遠(yuǎn)距離作用下，使事物產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)變化。遙操作是一種基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、基礎(chǔ)科學(xué)...

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)控制 2306 0

使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)

本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2304 0

關(guān)于機(jī)器視覺的詳細(xì)解析和應(yīng)用分析

為了組裝方便并且將庫存限制在一定數(shù)量?jī)?nèi)，這個(gè)連接器采用一個(gè)集成套件的封裝方式，接口外殼支持公頭/母頭連接，增加了設(shè)計(jì)的靈活性，所有這些方面集成在一起給視...

2019-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺人工智能 2298 0

機(jī)器人的移動(dòng)監(jiān)督式控制器設(shè)計(jì)

47865876移動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)是微小型探查機(jī)器人的一個(gè)研究重點(diǎn)。發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，在現(xiàn)有的理論和技術(shù)水平下，研究具備高度智能的全自...

2018-12-31 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 2297 0

工業(yè)機(jī)器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2296 0

應(yīng)用于遙操作機(jī)器人中的仿真模型建立及視頻融合實(shí)現(xiàn)

伴隨著科技發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步，人類對(duì)未知領(lǐng)域的探索不斷深入，能夠代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機(jī)器人技術(shù)越來越成為研究的熱點(diǎn)。19世紀(jì)40年代，美國...

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 2296 0

NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)

Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)A...

2016-09-21 標(biāo)簽：NXP 機(jī)器人 BLE 2295 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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