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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人主流抓取估計(jì)方法盤(pán)點(diǎn)

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 機(jī)械臂 2372 0

斜三角履帶底盤(pán)的制作

1.運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 ? ? ? ?斜三角履帶底盤(pán)可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。另外，傾斜的履帶也可以使其...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 2372 0

基于視頻解碼芯片SAA7111A和FPGA實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，據(jù)預(yù)測(cè)到2010年，市場(chǎng)容量將超過(guò)93.1億人民幣。智能移動(dòng)機(jī)器人是在室外環(huán)境中，將視頻圖像采集回來(lái)之后，按照預(yù)先給定的目...

2021-03-16 標(biāo)簽：fpga 芯片機(jī)器人 2365 0

距離和我們自如地開(kāi)玩笑，人工智能還有多遠(yuǎn)？

如何走出這個(gè)死循環(huán)呢？斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)試圖利用有關(guān)“幽默”的理論賦予他們的AI一些創(chuàng)造性的智慧，即教會(huì)AI什么是“幽默感”。大多數(shù)研究者都認(rèn)為幽默的產(chǎn)生...

2019-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 2364 0

基于ROS的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程

之前一直想寫(xiě)一篇關(guān)于ROS機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過(guò)程的教程，終于有時(shí)間來(lái)做這個(gè)事啦，本人也拿過(guò)吉林省高校機(jī)器人大賽—ROS競(jìng)速組的冠軍，第十六屆全國(guó)智能...

2023-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 2363 0

運(yùn)動(dòng)視覺(jué)目標(biāo)遮擋區(qū)域規(guī)避的實(shí)現(xiàn)方法

動(dòng)態(tài)遮擋規(guī)避是指運(yùn)動(dòng)視覺(jué)目標(biāo)在某一時(shí)刻發(fā)生遮擋時(shí)，以該時(shí)刻視覺(jué)目標(biāo)遮擋區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象，通過(guò)對(duì)視覺(jué)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)、合理規(guī)劃攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式并多次移動(dòng)攝像...

2020-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī) 2359 0

基于TI DLP驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)提高箱揀的精確性

在工業(yè)環(huán)境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學(xué)特性（如反射比、吸收等）的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然后進(jìn)行加工。將這些零件隨機(jī)從存...

2019-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ti 機(jī)器視覺(jué) 2356 0

安防機(jī)器人的電源模塊怎么設(shè)計(jì)？

安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際需求，用來(lái)完成安全防護(hù)、巡邏監(jiān)控、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、有害氣體監(jiān)測(cè)等任務(wù)，盡量減少事故的發(fā)生，降低生命財(cái)產(chǎn)的損失...

2021-02-03 標(biāo)簽：電源機(jī)器人安防 2352 0

Ecoppia協(xié)議將機(jī)器人技術(shù)部署到EDF RE和Arava之前的40 MW PV站點(diǎn)COP21

PARIS ， Dec。 3,2015 /PRNewswire/- 在聯(lián)合國(guó)氣候變化會(huì)議啟動(dòng)時(shí)，Ecoppia簽署協(xié)議，改造由EDF RE和Arava ...

2019-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 PCB打樣華強(qiáng)PCB 2350 0

基于紅外對(duì)管陣列的循線技術(shù)原理及應(yīng)用研究

對(duì)于機(jī)器人的循線，為了獲得場(chǎng)地上白線（黑線）的信息，硬件結(jié)構(gòu)一般有如下幾種種類。

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2349 0

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2023-04-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 2348 0

機(jī)器人如何左右未來(lái)制造業(yè)發(fā)展模式

隨著人工智能加速發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)擴(kuò)展到勞動(dòng)力市場(chǎng)的各個(gè)角落，覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域不僅局限于服務(wù)類，科技技術(shù)類工作也未幸免。那么人們?cè)谑スぷ鞯耐瑫r(shí)，收入也隨之被剝奪。

2018-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 2347 0

用于水下監(jiān)視的海洋機(jī)器人

水下監(jiān)視的一個(gè)核心領(lǐng)域包含對(duì)爆炸物和危險(xiǎn)裝置的識(shí)別與定位能力。這些爆炸物和危險(xiǎn)裝置包括簡(jiǎn)易爆炸裝置（IED）、水雷和未爆彈藥（UXO）。水下簡(jiǎn)易爆炸裝置...

2023-02-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2347 0

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及市場(chǎng)規(guī)模

服務(wù)機(jī)器人是一類用以輔助人們?nèi)粘９ぷ鳌⑸睢⑿蓍e，以及幫助殘疾人與老年人的機(jī)器人系統(tǒng)。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人的任務(wù)是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務(wù)。...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 2340 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場(chǎng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系...

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2339 0

關(guān)于機(jī)器人與人類協(xié)作的了解和分析

隨著機(jī)器人逐漸成為主流，并開(kāi)始進(jìn)入各行各業(yè)，人們對(duì)這些機(jī)器的關(guān)注和誤解可能也會(huì)不斷地增加。新一期的短片將探討一些哲學(xué)話題，比如機(jī)器人與人類合作（而不是取...

2019-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 2339 0

簡(jiǎn)述機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心，它負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)，處理信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成：傳感器系統(tǒng)...

2024-06-16 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2336 0

FANUC機(jī)器人碼垛功能的定義和種類

碼垛 E:包括碼垛 E(單路徑模式)和碼垛 EX（多路徑模式）適用于復(fù)雜的堆疊模式（工件姿勢(shì)改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 碼垛機(jī)器人 2335 0

KUKA-C2 XS2接線與PLC控制調(diào)試

安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對(duì)所有連接上的、...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 2331 0

機(jī)器人坐標(biāo)系用法和算法原理

一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2330 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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