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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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數明半導體推出一款功能強大且應用靈活的電機驅動芯片—SiLM9408/09
數明半導體最新推出的SiLM9408/09是一款功能強大且應用靈活的電機驅動芯片,以其雙通道H橋設計、低飽和壓降特性和廣泛的適用性,滿足日益復雜多變的電...
在內卡蘇爾姆的 AUDI AG,測試探針不在現場,但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有...
爬壁機器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動和操作的機器人。它們被設計用于執行特定任務,例如在建筑物外墻進行清潔、在工廠內部的管道進行檢測和維護,或在危...
將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結構設計、程序控制、電路設計以及其他模塊相關資料供大家參考。
今天的農業已經進入高科技領域,大多數20世紀的農民甚至無法再認出它們。畢竟僅僅在100年前,美國農業剛剛用內燃機取代畜力。而在過去20年間,全球定位系統...
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數量必須相同。為此,可以調整例如 TIA Portal 中的配置。
基于iR PickToo支持一臺機器人同時對應多條傳送帶進行跟蹤的現實步驟
FANUC iR PickTool是對傳送帶上的工件使用相機或光電傳感器等設備進行檢測,機器人配合傳送帶的運動對工件進行動態拾取的定制化軟件。
2018-07-24 標簽:機器人 2454 0
一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度,比較復雜的機器人有十幾個,甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構,它們必須協調起來,組成一個多變量控制系統。
做到這里,PLC與機器人的硬件組態就已經結束,為了保證正確率,我們需要檢查主站與從站的地址,默認的情況下,PLC作為主站,其地址為2,Slave_1也就...
本文針對目前人工種樹效率低的問題,設計了一種全自助高效智能種樹小車。介紹了裝置的結構組成,剖析了裝置的運動機理。通過SolidWorks三維軟件對傳動部...
最近一直在使用機器人與上位機進行視覺抓取技術的調試,對C# 也稍有了解,就這樣我開始接觸到了HALCON.
引言 機器人是一種具有高度自動化和智能化的設備,它可以模擬人類的行為和思維,完成各種復雜的任務。機器人控制系統是機器人的重要組成部分,它負責接收傳感器的...
機器人在運行過程中,是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求,實際就要求伺服電機的響應速度、控制精度要足...
基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機器人運動學設計方案
據調查,目前將DSP應用于機器人控制系統的方案,通常是將機器人位置控制中運動學計算任務交給PC機完成,PC機將計算結果(機器人各關節的轉角)下載到以DS...
利用Web技術和Apache CordoVa加速您的物聯網和機器人開發
Learn to accelerate your IoT and Robotics development by using Web Technolog...
EC11編碼器是一種常用的編碼器,通常用于工業自動化、機器人、數控機床等領域。為了驅動EC11編碼器的正常工作,需要使用相應的驅動芯片。下面將詳細介紹E...
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