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      在TIA Portal中調整KUKA標準IO的數量

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 作者：機器人及PLC自動化 ? 2022-03-17 09:59 ? 次閱讀

      在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數量必須相同。為此，可以調整例如 TIA Portal 中的配置。

      1. 在 Project tree 窗口中展開機器人控制系統的樹形結構（默認情況下在 Ungrouped devices 之下）。

      2. 雙擊 Device configuration。選項卡 Device view 打開。

      4dd66798-a4e9-11ec-952b-dac502259ad0.png

      3. 在選項卡 Device overview 中右擊 IO 模塊并在彈出菜單中選擇Delete。

      4. 在 Hardware catalog 窗口中選擇所需的 IO 模塊并在 Device overview 中通過拖放將其拖到機器人控制系統的空插槽上。

      限制：

      ? 插槽 1 只允許分配給 IO 模塊 64 safe digital in- and outputs 或不允許分配給任何模塊。

      ? 只能給標準 IO 模塊分配插槽 2。

      4debd06a-a4e9-11ec-952b-dac502259ad0.png

      1 機器人控制系統在 Device view 中所選的狀態下

      2 已添加 IO 模塊的概覽

      3 可用的 IO 模塊

      4 所選 IO 模塊的設置（選項）

      審核編輯 ：李倩

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      原文標題：在 TIA Portal 中調整KUKA 標準 IO 的數量

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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