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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題

仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對(duì)仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。

2016-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 3400 0

腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

"對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...

2018-11-13 標(biāo)簽：處理器 fpga 機(jī)器人 3400 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹

功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 POS PTP 3398 0

什么是霍爾效應(yīng)傳感器？霍爾效應(yīng)傳感器是如何工作的？

霍爾效應(yīng)是測量磁場最常用的方法，并且**霍爾效應(yīng)傳感器**在現(xiàn)代得到了廣泛的應(yīng)用和廣泛的應(yīng)用。

2023-09-26 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機(jī)器人 PLC控制器 3397 0

分享一顆電機(jī)控制芯片—LV8548MC

今天和大家分享一顆電機(jī)控制芯片，隨著芯片功能的不斷強(qiáng)大，現(xiàn)在芯片的集成度越來越高，很多以前分離電路的能力逐步開始過度到集成電路。

2023-09-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器下拉電阻機(jī)器人 3394 0

機(jī)器人能種地能噴藥還能除草

英國一家小型機(jī)器人公司開發(fā)了一系列用于農(nóng)業(yè)的定制型靈活機(jī)器人，這種機(jī)器人能夠替代現(xiàn)有的田間拖拉機(jī)。

2018-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 3390 0

機(jī)器人或給這幾個(gè)崗位的職員造成威脅

近日700多個(gè)機(jī)器人聚集北京，這5個(gè)崗位的人危險(xiǎn)了！

2019-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3386 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3375 0

基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求，近年來有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)...

2021-04-13 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制系統(tǒng)機(jī)器人 3374 0

KUKA機(jī)器人怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式

該程序顯示怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式。（在后臺(tái)中，在工藝程序包 KUKA.ServoGun 中使用可對(duì)比的程序。即用戶不必對(duì)其進(jìn)行編程。）

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序觸發(fā)器 3374 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)在卷煙廠流水線的應(yīng)用

縱觀市場發(fā)展，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢...

2018-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 3373 0

未來機(jī)器人會(huì)代替那些職業(yè)

智能時(shí)代的到來，科技生活席卷了整個(gè)家居系統(tǒng)，各種智能的產(chǎn)品讓人們驚呼神奇的同時(shí)，也越加感嘆科技的魅力，刷牙不用手動(dòng)了、掃地不用掃帚了，人們不禁在想是不是...

2019-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 3368 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級(jí)

自 20世紀(jì)80年代以來，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺(tái)、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制 3368 0

對(duì)無定位散裝工件切削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人

對(duì)于無定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。

2018-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3368 0

基于DSP芯片TMS320DM642實(shí)現(xiàn)剖面聲納系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著聲納技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于聲納信號(hào)處理系統(tǒng)的信號(hào)處理能力也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的主動(dòng)聲納信號(hào)處理系統(tǒng)大多采用專用的硬件結(jié)構(gòu)來完成特定的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，...

2021-03-24 標(biāo)簽：處理器 dsp 機(jī)器人 3363 0

基于模糊邏輯控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制應(yīng)用

經(jīng)典控制理論對(duì)于解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是很有效的，然而，對(duì)于非線性時(shí)變系統(tǒng)卻難以奏效。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，自動(dòng)控制理論取得了飛躍性的發(fā)展。基于狀...

2021-04-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3363 0

ROS程序是如何控制伺服機(jī)的所有答案盡在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航，或是以最新的算法作用于周圍的...

2019-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 伺服機(jī) 3363 0

KUKA機(jī)器人RESUME取消中斷事務(wù) V4.25

在子程序的最后一行前使用RESUME語句停止提前運(yùn)行是重要的。只有這樣才可能確保當(dāng)RESUME語句被激活時(shí)，提前運(yùn)行指針不在中斷被聲明的級(jí)別。在MOVE...

2023-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3361 2

安川機(jī)器人指令MOTOMAN INFORM指令匯總

由數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù) 1。數(shù)據(jù) 2 顯示進(jìn)行平行移位時(shí)的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù) 3 顯示目標(biāo)位置（移位位置）。

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 3361 0

家庭服務(wù)機(jī)器人布丁亮相于第二屆網(wǎng)易未來科技峰會(huì)

第二屆網(wǎng)易未來科技峰會(huì)在北京召開，本屆峰會(huì)主題為“互聯(lián)網(wǎng) X TIME”。本次峰會(huì)上，除了主論壇、智能硬件以及移動(dòng)醫(yī)療分論壇外，還特別設(shè)有全天候的酷玩智...

2019-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)易科技峰會(huì) 3359 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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