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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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基于排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計與解決方案
但是國外的排爆機器人價格過高,出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機器人的研發(fā)及國產(chǎn)化列入了重點支持的課題。
2020-01-22 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)機器人 3357 0
貼片設(shè)備還可按照設(shè)備的靈活性和生產(chǎn)能力進行分類。靈活性越高,產(chǎn)額越低。例如,機器人是一種靈活性極高的貼片機,可用于貼裝表面貼裝元件、涂敷焊模或焊膏、焊接...
其中,公式(1)為運動方程,表示在k時刻,機器人的pose(x(k))由k-1時刻的pose(x(k-1))和k時刻的運動輸入(u(k))所決定,由于實...
測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能實現(xiàn)
移動式半自動變形監(jiān)測系統(tǒng)的作業(yè)與傳統(tǒng)的觀測方法一樣,在各觀測墩上安置整平儀器,輸入測站點號,進行必要的測站設(shè)置,后視之后測量機器人會按照預(yù)置在機內(nèi)的觀測...
2020-09-16 標簽:機器人監(jiān)測系統(tǒng)測量 3353 0
采用STC12C5410AD處理器實現(xiàn)自動割草機器人主控系統(tǒng)的設(shè)計
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC...
SLAM優(yōu)化算法:圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別
比如一個機器人在房屋里移動,它在某個時刻 t 的位姿(pose)就是一個頂點,這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個邊,比如時刻 t 和時刻...
伺服電機選型是在設(shè)計或選擇機械設(shè)備時,根據(jù)工作需求和性能參數(shù)來確定適合的伺服電機。伺服電機是一種特殊類型的電機,具有高精度控制和反饋系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于機械...
伺服系統(tǒng)的基本概念 機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動,內(nèi)嵌的編碼器將...
機器人控制系統(tǒng)是機器人技術(shù)的核心組成部分,它負責(zé)接收外部指令,對機器人的運動和行為進行控制和調(diào)節(jié)。根據(jù)控制方法的不同,機器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類型...
2024-06-16 標簽:控制系統(tǒng)機器人步進電機 3332 0
基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現(xiàn)滅火機器人系統(tǒng)的設(shè)計
控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進步,為各類實時控制應(yīng)用提供了解決方案。
工業(yè)機器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡單勞動力,也隨之打開了系統(tǒng)操作、運維等相關(guān)領(lǐng)域近300萬人才缺口——“機器換人”,換出就業(yè)新空間 走進生產(chǎn)車間,機器...
不費一筆一墨,用腦子想一想就能畫出好看的畫,這種出現(xiàn)科幻小說中的“黑科技”被一位MIT的機器人專家實現(xiàn)了。借助算法,通過測量人的腦電波和身體信號,AI選...
“從人類第一次將石頭打磨成刀刃或矛頭開始,人類就一直在創(chuàng)造工具,幫助他們與周圍的世界互動。隨著時間的推移,我們使用的工具變得越來越復(fù)雜……但這些仍然需要...
特斯拉展示了機器人在辦公室周圍“工作”的視頻。名為擎天柱的機器人搬運物品,給植物澆水,甚至自主的在工廠工作了一段時間。”我們的目標是盡快制造出有用的人形...
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