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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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EtherNet/IP (Ethernet/lndustrial Protocol)是適合于工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)。利用 EtherNet/IP,可在工業(yè)設(shè)...
2024-01-26 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人通信系統(tǒng) 3506 0
無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 (BMS) 的子系統(tǒng)設(shè)計,適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 (RC) 的項目和設(shè)計。
采用模糊PID控制方法實現(xiàn)全自主移動機(jī)器人平臺的搭建
移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng),其運(yùn)動控制是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要研究方向,也是移動機(jī)器人軌跡控制、定...
采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機(jī)器人設(shè)計
1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠(yuǎn)程腦”概念,是移動機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的進(jìn)步。近年來,移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬,全方位移動機(jī)器人...
在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
一種個性化的機(jī)器學(xué)習(xí)方式,幫助機(jī)器人評估每個孩子在這些互動過程中的參與度和興趣
對于人類觀察者來說,要讓孩子的參與意愿和行為達(dá)成高度一致是很有挑戰(zhàn)性的。普通的機(jī)器人(非個性化的)與人類專家的評估結(jié)果通常有50%到55%相同。研究的第...
2018-07-10 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能深度學(xué)習(xí) 3498 0
一種新型深度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以從過去的動作和觀察結(jié)果學(xué)習(xí)以進(jìn)行自校準(zhǔn)
為了學(xué)習(xí)要向未知環(huán)境轉(zhuǎn)移的強(qiáng)大視覺特征,我們使用了 Sadeghi & Levine 在 2017 年提出的一項稱為“域隨機(jī)化”(又名“模擬隨機(jī)化”)的...
Xilinx卓越聯(lián)盟計劃成員,Xylon將推出現(xiàn)有的幾種解決方案,可以啟動您的下一個機(jī)器人或無人機(jī)項目。 主題包括視頻基礎(chǔ)設(shè)施(傳感器接口,幀抓取,I...
機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的分類及三個步驟
機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對定位精度的重要方法。可分為三個層次:一是關(guān)節(jié)級標(biāo)定,二是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定,三是機(jī)器人動力學(xué)標(biāo)定。
2023-09-15 標(biāo)簽:機(jī)器人 3489 0
MIT計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出一套新系統(tǒng)
該團(tuán)隊在機(jī)器人使用電鉆選擇三個可能目標(biāo)的任務(wù)中展示了該系統(tǒng)。重要的是,他們展示出該系統(tǒng)對于系統(tǒng)從未見過的人身上同樣奏效,這意味著組織可以在現(xiàn)實環(huán)境中部署...
建立2D-3D的對應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測,在兩個模態(tài)中去除離群區(qū)域,然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。
對更多功能的人機(jī)互動的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感,制造了一個可拉伸的透明人工電感受器,通過檢測它們自...
2022-06-06 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3473 0
從多視角圖像做三維場景重建 (CVPR'22 Oral)
最近,有方法提出基于隱式神經(jīng)表示做三維重建。NeRF [3] 通過可微分的體積渲染技術(shù)從圖像中學(xué)習(xí)隱式輻射場。NeRF可以實現(xiàn)有真實感的視角合成,但是幾...
貼片機(jī)反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進(jìn)行檢測。當(dāng)在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時,就要對反射板及反射帽進(jìn)行檢查或更換。
傳感器是一種可以感知、檢測或測量某些特定參數(shù)或物理量的器件或設(shè)備。隨著科技的發(fā)展和人們對環(huán)境、健康和安全等問題的關(guān)注,傳感器的應(yīng)用越來越廣泛。傳感器類型...
激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊,每個細(xì)分方向都可以大有所為,就單線激光雷達(dá)而言,致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實用性和可靠性作為第...
2019-03-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人自動化 3454 0
基于DSP和2407DSP處理器實現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計
危險品處理機(jī)器人是用于危險彈藥(一般在野外)夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè),并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險...
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