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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

機(jī)器人技術(shù)

EtherNet/IP通訊配置指南

EtherNet/IP (Ethernet/lndustrial Protocol）是適合于工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)。利用 EtherNet/IP，可在工業(yè)設(shè)...

2024-01-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人通信系統(tǒng) 3506 0

無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案

TIDA-00982 參考設(shè)計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案（BMS）的子系統(tǒng)設(shè)計，適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制（RC）的項目和設(shè)計。

2016-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理無人機(jī) 3501 0

采用模糊PID控制方法實現(xiàn)全自主移動機(jī)器人平臺的搭建

移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運(yùn)動控制是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要研究方向，也是移動機(jī)器人軌跡控制、定...

2020-04-30 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 pid 3501 0

采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機(jī)器人設(shè)計

1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠(yuǎn)程腦”概念，是移動機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的進(jìn)步。近年來，移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬，全方位移動機(jī)器人...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 zigbee 3499 0

基于Arduino的會打招呼的超萌機(jī)器人

在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

2015-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 3499 1

一種個性化的機(jī)器學(xué)習(xí)方式，幫助機(jī)器人評估每個孩子在這些互動過程中的參與度和興趣

對于人類觀察者來說，要讓孩子的參與意愿和行為達(dá)成高度一致是很有挑戰(zhàn)性的。普通的機(jī)器人（非個性化的）與人類專家的評估結(jié)果通常有50%到55%相同。研究的第...

2018-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能深度學(xué)習(xí) 3498 0

一種新型深度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以從過去的動作和觀察結(jié)果學(xué)習(xí)以進(jìn)行自校準(zhǔn)

為了學(xué)習(xí)要向未知環(huán)境轉(zhuǎn)移的強(qiáng)大視覺特征，我們使用了 Sadeghi & Levine 在 2017 年提出的一項稱為“域隨機(jī)化”（又名“模擬隨機(jī)化”）的...

2018-07-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 3496 0

機(jī)器人和無人機(jī)的解決方案介紹

Xilinx卓越聯(lián)盟計劃成員，Xylon將推出現(xiàn)有的幾種解決方案，可以啟動您的下一個機(jī)器人或無人機(jī)項目。主題包括視頻基礎(chǔ)設(shè)施（傳感器接口，幀抓取，I...

2018-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人賽靈思無人機(jī) 3495 0

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)的分類及三個步驟

機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對定位精度的重要方法。可分為三個層次：一是關(guān)節(jié)級標(biāo)定，二是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定，三是機(jī)器人動力學(xué)標(biāo)定。

2023-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 3489 0

KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理解析

安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人中央處理器 3483 0

小型平行履帶底盤的制作分享

小型平行履帶底盤可以通過兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動來實現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人底盤智能小車 3481 0

MIT計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出一套新系統(tǒng)

該團(tuán)隊在機(jī)器人使用電鉆選擇三個可能目標(biāo)的任務(wù)中展示了該系統(tǒng)。重要的是，他們展示出該系統(tǒng)對于系統(tǒng)從未見過的人身上同樣奏效，這意味著組織可以在現(xiàn)實環(huán)境中部署...

2018-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 MIT 3479 0

2D圖像和LiDAR的3D點云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測，在兩個模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)視覺 LIDAR 3477 0

軟體人工電感受器：未來的非接觸式傳感器

對更多功能的人機(jī)互動的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個可拉伸的透明人工電感受器，通過檢測它們自...

2022-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 3473 0

從多視角圖像做三維場景重建 (CVPR'22 Oral)

最近，有方法提出基于隱式神經(jīng)表示做三維重建。NeRF [3] 通過可微分的體積渲染技術(shù)從圖像中學(xué)習(xí)隱式輻射場。NeRF可以實現(xiàn)有真實感的視角合成，但是幾...

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人三維模型 3467 0

貼片機(jī)中各配件的作用和保養(yǎng)方法

貼片機(jī)反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進(jìn)行檢測。當(dāng)在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時，就要對反射板及反射帽進(jìn)行檢查或更換。

2020-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人貼片機(jī) 3465 0

傳感器類型有哪幾種傳感器的主要功能是什么

傳感器是一種可以感知、檢測或測量某些特定參數(shù)或物理量的器件或設(shè)備。隨著科技的發(fā)展和人們對環(huán)境、健康和安全等問題的關(guān)注，傳感器的應(yīng)用越來越廣泛。傳感器類型...

2024-02-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人語音識別 3461 0

什么才是衡量激光雷達(dá)實用和可靠的指標(biāo)

激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個細(xì)分方向都可以大有所為，就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第...

2019-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 3457 0

即使忙得熱火朝天，庫卡機(jī)器人也始終可以穩(wěn)操勝券：庫卡機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要...

2019-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人自動化 3454 0

基于DSP和2407DSP處理器實現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計

危險品處理機(jī)器人是用于危險彈藥(一般在野外)夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器 dsp 機(jī)器人 3452 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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