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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是工控？

工業(yè)自動(dòng)化使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人（即自動(dòng)化機(jī)械）來(lái)代替人類決策和參與制造過(guò)程。例如，自動(dòng)化加工工具和移動(dòng)部件對(duì)材料進(jìn)行加工和精加工操作，自動(dòng)化輸送系...

2023-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 3655 0

一文知道KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)

由C2機(jī)器人風(fēng)扇故障聯(lián)想到C2機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2020-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3655 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí)，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來(lái)估計(jì)機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 3651 0

伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室?guī)?lái)了一項(xiàng)新的機(jī)器人科研成果

作者們提出的方法讓機(jī)器人有能力學(xué)習(xí)如何把不同的物體當(dāng)作工具以完成用戶給定的任務(wù)（第一行圖中用黃色箭頭標(biāo)出）。任務(wù)中并沒(méi)有指定機(jī)器人必須使用給定的工具，但...

2019-04-15 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3643 0

企業(yè)使用機(jī)器人流程自動(dòng)化的十個(gè)好處

RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是一種顯著提高工作效率和生產(chǎn)率的技術(shù)。憑借多年實(shí)施RPA的經(jīng)驗(yàn)，并在電信、醫(yī)療保健、保險(xiǎn)和金融等各個(gè)領(lǐng)域的客戶幫助...

2021-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè) 3643 0

為機(jī)器人性能提供動(dòng)力的校準(zhǔn)傳感器的性能介紹

機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行大量的任務(wù)，其中許多任務(wù)可以在過(guò)去幾年中直接追溯到傳感器技術(shù)的改進(jìn)。不僅單個(gè)傳感器受益于小型化以及校準(zhǔn)和靈敏度的提高，同樣重要的是加入...

2019-01-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 3642 0

MAXREFDES150 Pocket IO的作用介紹

觀看MAXREFDES150 Pocket IO?通過(guò)讀取傳感器輸入以及驅(qū)動(dòng)輪子，控制循跡機(jī)器人。Pocket IO功耗非常低，采用標(biāo)準(zhǔn)電池可工作一整天

2018-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 maxim 電機(jī) 3640 0

AI算法教機(jī)器人從零開(kāi)始學(xué)走路

2018年12月，來(lái)自加利福尼亞大學(xué)伯克利分校和谷歌大腦的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一套人工智能系統(tǒng)，它可以讓機(jī)器人自己學(xué)會(huì)走路。

2019-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3638 0

世界各地的AI實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種各樣的“手”，推進(jìn)著我們對(duì)于機(jī)器人的想象

如果你想要機(jī)器人抓取更多的物體，甚至是從未見(jiàn)過(guò)物體那要怎么辦呢？AutoLab的科學(xué)家們?cè)谶^(guò)去幾年一直致力于這方面的研究，并開(kāi)發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 3631 0

Science雜志評(píng)選10項(xiàng)激動(dòng)人心的機(jī)器人開(kāi)發(fā)和技術(shù)

近日，Science雜志評(píng)選了10項(xiàng)激動(dòng)人心的機(jī)器人開(kāi)發(fā)和技術(shù)，覆蓋從可能改變機(jī)器人技術(shù)未來(lái)的原創(chuàng)研究，到支持基礎(chǔ)科學(xué)和推動(dòng)工業(yè)和醫(yī)療創(chuàng)新的商業(yè)產(chǎn)品。

2019-01-28 標(biāo)簽：機(jī)器人索尼 3630 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成及工作原理

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒(méi)有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3628 0

KUKA系統(tǒng)變量: $APO提前運(yùn)行中的近似參數(shù)介紹

根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運(yùn)動(dòng)（SPTP），近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 3620 0

基于SMARS 機(jī)器人的3D打印部件設(shè)計(jì)

像往常一樣，我制作了本教程來(lái)指導(dǎo)您逐步制作自己的機(jī)器人，并開(kāi)始學(xué)習(xí)如何制作可控機(jī)器人，以及如何控制它們，這個(gè)項(xiàng)目可能是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)很好的開(kāi)端。

2021-04-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D打印 3616 0

KUKA機(jī)器人建立函數(shù)實(shí)例解析

函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 3615 0

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測(cè)版

Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ)，包括加入了多項(xiàng)新功能的Isaac平臺(tái)。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測(cè)版，您可以通過(guò)該平...

2021-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA CAD 3615 0

微軟研發(fā)出根據(jù)文字描述可畫(huà)出相應(yīng)圖像的機(jī)器人并增加了一些想象細(xì)節(jié)

微軟近日推出了一項(xiàng)新的模仿類似藝術(shù)家的人工智能技術(shù)—一個(gè)“繪圖機(jī)器人”。機(jī)器人能夠根據(jù)文字描述創(chuàng)建一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的圖像，而且它也增加了細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)甚至...

2018-01-23 標(biāo)簽：微軟機(jī)器人 3608 0

KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控變量的控制使用

如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會(huì)增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會(huì)損壞機(jī)器人，工具或其他物體。

2022-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 3608 0

噴涂項(xiàng)目中使用防爆機(jī)器人的原因分析

防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人，是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)便是安全等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境...

2019-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人噴涂 3607 0

KUKA機(jī)器人CELL程序分析

檢查程序號(hào)是否大于0 ，- 機(jī)器人狀態(tài)是否在軌跡上，-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動(dòng);%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3606 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見(jiàn)的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 3605 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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