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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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新一代機器人的態勢感知將成為研究的熱點和難點。通過解決環境感知、自身狀態感知和多傳感器融合等問題,可以提高機器人的自主性、可靠性和適應性,從而推動機器人...
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伺服電機選型是在設計或選擇機械設備時,根據工作需求和性能參數來確定適合的伺服電機。伺服電機是一種特殊類型的電機,具有高精度控制和反饋系統,廣泛應用于機械...
ROS讓機器人開發更便捷,基于RK3568J+Debian系統發布!
ROS系統是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務,包括硬件抽象,...
自動駕駛技術從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代,隨著計算機技術和人工智能的發展,自動駕駛技術開始取得...
base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎,也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法,ROS系統帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復雜的數學模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學和動力學等,...
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