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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

智能時代的三大核心技術(shù)

過去三十年的發(fā)展，從互聯(lián)網(wǎng)到無線互聯(lián)網(wǎng)，到傳感器，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，大數(shù)據(jù)計算等等。這些逐步增強(qiáng)了軟件世界的能力邊界，但是它本質(zhì)上是在做加法，是疊加。

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動駕駛 1380 0

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？舉例分析

伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的控制方式多種多樣，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行選擇。以下是一些常...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械伺服電機(jī) 1379 0

ROS2中自帶例程測試

如果你是一個ROS2的開發(fā)者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產(chǎn)生一個問題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 ROS 1377 0

如何降低污染粒子在每一道離子注入過程中的增加量？

對于許多仍在使用旋轉(zhuǎn)輪的離子注入設(shè)備，大顆粒粒子可能掉落在晶圓表面，這如同一個高速導(dǎo)彈與建筑物的墻壁碰撞。

2023-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人質(zhì)譜儀集成電路芯片 1377 0

壓力傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著各類技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展，壓力傳感器有望成為嵌入未來機(jī)器人技術(shù)（從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備）的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現(xiàn)響應(yīng)式、自適...

2023-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人觸摸傳感器壓力傳感器 1376 0

VASS機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24

焊接開始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測到一個短路信號,就會反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，...

2023-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接電弧 1375 0

基于非接觸距離與接觸壓力的柔性電容傳感器

為了驗證我們開發(fā)的雙模傳感器在人機(jī)交互中的潛在應(yīng)用，我們進(jìn)行了機(jī)器人交互實驗。如圖4(a)和圖4(b)所示，我們搭建了一個人機(jī)交互平臺。傳感器通過FPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互電容傳感器 1374 0

并聯(lián)機(jī)器人在食品包裝環(huán)節(jié)的應(yīng)用

各類食品、藥品、日化等商品的包裝形式中，“袋裝”以其低廉的成本、便捷的運(yùn)輸及保存一直占據(jù)著產(chǎn)品后包裝方式的主要地位。

2019-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人包裝機(jī)械 1371 0

ROS的運(yùn)用開發(fā)詳解

ROS的運(yùn)用開發(fā) 一般來說市面上機(jī)器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機(jī)器人（AGV），主要運(yùn)用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 ROS 1371 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測

引言機(jī)械臂是一種可編程的、自動化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1369 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1369 0

探究SRF05和ATtiny85的超聲波測距儀

超聲波測距儀是各種現(xiàn)實生活和機(jī)器人應(yīng)用中的有用工具，例如避障和距離測量系統(tǒng)。超聲波測距儀通過發(fā)射一個 40KHz 的超聲波脈沖來測量距離，該脈沖在空氣中...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波測距儀 PCB 1367 0

機(jī)器視覺檢測與機(jī)器視覺定位的區(qū)別與應(yīng)用

機(jī)器視覺檢測與機(jī)器視覺定位是兩種重要的機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)，主要區(qū)別在于檢測對象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以用于檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動對...

2023-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)機(jī)器視覺 1365 0

BUFF傳送連的使用調(diào)試V1.27版分析

當(dāng)小車通過通行檢測傳感器以及上件積放停止器上無小車時，傳感器會將反饋給PLC ，PLC會給出一個可以通行的信號。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 檢測傳感器 1364 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機(jī)器人—第2部分

在第2部分中，我們將添加機(jī)器人工作所需的其他系統(tǒng)部件，比如伺服器和激光測距儀（LRF），并編寫一個程序，讓機(jī)器人能夠自主移動。

2023-02-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 OLED 激光傳感器 1364 0

直線馬達(dá)在坐標(biāo)碼垛機(jī)器人中的應(yīng)用

直線馬達(dá)加持的坐標(biāo)碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)。隨著工業(yè)生產(chǎn)速度的加快，很多的工廠都已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，碼垛機(jī)是生產(chǎn)中不可或缺的一種生產(chǎn)設(shè)備。現(xiàn)在的坐標(biāo)碼垛機(jī)易...

2022-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人直線馬達(dá) 1363 0

基于CAN總線和傳感器實現(xiàn)自攀爬機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達(dá)到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各...

2020-04-25 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1362 0

什么是網(wǎng)絡(luò)大模型技術(shù)

當(dāng)前，生成式人工智能被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)突破之一，其為人類社會帶來了工作范式的轉(zhuǎn)變，極大地提高了人類生產(chǎn)力。比如，2022年12月ChatGPT...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)人工智能 1361 0

機(jī)器人建模方法和組成

URDF：機(jī)器人建模方法 ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)，當(dāng)然要給機(jī)器人使用啦，不過在使用之前，還得讓ROS認(rèn)識下我們使用的機(jī)器人，如何把一個機(jī)器人介紹給ROS...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)建模 1360 0

基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實踐應(yīng)用案例

RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個揀貨系統(tǒng)中的移動貨架、機(jī)器人、揀選（補(bǔ)貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動識別 1360 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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