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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25643個 瀏覽：212505次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      機器人開關(guān)電源各單元電路結(jié)構(gòu)及原理

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      這是一個單管隔離降壓變換器，而且是一個傳統(tǒng)的硬開關(guān)電路。為防止變壓器磁飽和及快速恢復，原邊使用了簡單的R1C1釋放電路。

      2023-06-08 標簽：開關(guān)電源機器人光電耦合器 1401 0

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      基于XR806實現(xiàn)競技機器人先進模糊控制器

      機器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計算機控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實現(xiàn)對機器人行為的控制。

      2023-12-16 標簽：控制器機器人電機 1400 0

      淺談DIPIPM?的健康管理

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      DIPIPM是雙列直插型智能功率模塊的簡稱，由三菱電機于1997年正式推向市場，迄今已在家電、工業(yè)和汽車空調(diào)等領(lǐng)域獲得廣泛應用。本講座主要介紹DIPIP...

      2023-05-08 標簽：機器人伺服電機三菱電機 1400 0

      發(fā)那科機器人焊槍姿態(tài)功能分析

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      焊接姿態(tài)，尤其是焊接時的前進角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機器人可以適時計算出當前的焊接前進角和焊接...

      2023-07-23 標簽：機器人發(fā)那科 1400 0

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設計與實現(xiàn)

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設計與實現(xiàn)

      隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

      2023-06-09 標簽：傳感器機器人SLAM 1399 0

      讀取機器人程序中的變量

      讀取機器人程序中的變量

      其中包含引用解釋器的進程指針的數(shù)據(jù). 變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。 根據(jù)特定的解釋器，訪問數(shù)據(jù)的方式如下： 讀取機器人程序中的變量是指機器...

      2023-05-29 標簽：控制器機器人程序 1397 0

      人機融合進一步深化 生化機器人何時降臨

      在一個世界被網(wǎng)絡所覆蓋、生化人、仿生人、人類共存的時代，一位由奧萊特博士設計創(chuàng)造出來的、有著人類大腦和靈魂的半機器人草薙素子，加入了精英部隊“公安九課”...

      2017-05-27 標簽：機器人人機融合生化機器人 1397 0

      掃地機器人好用嗎？掃地機器人品牌排名？

      現(xiàn)在科技發(fā)達了，打掃房間也開始機器化。這不掃地機器人作為一種新式的清潔工具也走進入了咱們老百姓的家中。或許有一些朋友有掃地機器人好用嗎這樣的疑問，其實這...

      2018-01-05 標簽：機器人掃地機器人 1396 0

      安費諾面向機器人控制與通信系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案

      機器人應用需要可靠的高性能連接器，能夠承受惡劣條件、振動和電磁干擾。機器人系統(tǒng)中使用的連接器還必須經(jīng)久耐用、安全高效，以確保精確的數(shù)據(jù)流和協(xié)調(diào)流，從而實...

      2024-01-02 標簽：機器人連接器通信系統(tǒng) 1395 0

      移動機器人系統(tǒng)模型建設方案

      移動機器人系統(tǒng)模型建設方案

      　　相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啟動功能包之前，我們還不得不學習一些必要的...

      2022-10-25 標簽：機器人STM32移動機器人 1395 0

      基于典型機器人的機加自動線結(jié)構(gòu)型式

      基于機器人的機加自動線是集加工設備自動化、工件上下料自動化、工件定位夾緊自動化、工件輸送自動化、排屑自動化、自動線連鎖保護自動化、工件與刀具自動檢測及自...

      2022-07-07 標簽：機器人RFIDrgv小車 1393 0

      一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統(tǒng)

      本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當今機器人...

      2024-12-27 標簽：機器人SLAM 1393 0

      如何實現(xiàn)對開發(fā)板上LED的控制

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      你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們正式進入到MicroROS的核心通信部分的學習中來，本節(jié)我們將通過話題訂閱，實現(xiàn)通過話題控制LED的亮滅。

      2023-07-15 標簽：led機器人開發(fā)板 1391 0

      強大的以太網(wǎng)物理層解決方案，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境中的時間關(guān)鍵型通信

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      網(wǎng)絡需要實現(xiàn)跨網(wǎng)絡邊界到應用的同步，從低于1 μs一直到伺服電機控制中的PWM輸出。這提高了多軸應用的加工和生產(chǎn)精度，例如基于更高數(shù)據(jù)速率千兆工業(yè)以太網(wǎng)...

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      KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復制字符串變量的方法

      用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復制到另一個字符串變量中。

      2023-07-21 標簽：機器人KUKA機器人 1387 0

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      　　眾所周知，工業(yè)機器人最早是應用于汽車制造行業(yè)之中，機器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，應用范圍如此廣泛，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機器人使用密度較高的一個行業(yè)。相對于汽車...

      2016-05-24 標簽：PCB機器人工業(yè)4.0 1387 0

      基于3D視覺系統(tǒng)打造的機床上下料柔性化解決方案介紹

      高端機床在機械加工行業(yè)中的應用越來越廣泛，對提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

      2023-03-17 標簽：機器人視覺系統(tǒng)AGV 1387 0

      如何創(chuàng)建機器人模型

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      完整機器人模型 所有的link和joint標簽完成了對機器人每個部分的描述和組合，全都放在一個robot標簽中，就形成了完整的機器人模型。 所以大家在看...

      2023-11-22 標簽：機器人模型機器臂 1385 0

      伺服電機的控制方式有哪些？舉例分析

      伺服電機是一種高精度的電機，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、精密機械等領(lǐng)域。伺服電機的控制方式多種多樣，可以根據(jù)不同的應用場景和需求進行選擇。以下是一些常...

      2024-10-22 標簽：機器人機械伺服電機 1384 0

      博士焊接控制氣抱硬件錯誤解析

      對于硬件故障，控制器不能通過復位恢復到就緒狀態(tài)。若X3(KSR傳感器)有外部電壓，錯誤信息4( 模擬模塊)也可被激發(fā)。

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        海思
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        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
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        STM32單片機
        +關(guān)注
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      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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        CD4046
        +關(guān)注
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        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務機器人
        服務機器人
        +關(guān)注
        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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        四軸飛行器
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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        TMS320F28335
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        靜電防護
        +關(guān)注
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        ESP8266
        +關(guān)注
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