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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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松下伺服電機是工業自動化領域中常用的一種電機,它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機通過接收控制信號來驅動機械設備,實現精確的位置、速度和力矩控制。...
分別將三根網線的一端連接到路由器的LAN 口(注意不要接到WAN 口),另一端分別連接至機器人網口、工控機網口、相機(相機線纜包括電源線和網線)網口。
直接坐標導引的原理是:首先把行駛區域用定位塊分成若干個標準統一的坐標小區域,然后在行駛時統計經過的小區域的個數,以此來實現導引。常用的有兩種形式:光電式...
第 3 步:將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置。或者分離機器人焊鉗與機器人,并將機器人焊鉗定位至適合進行維護工作的基架上。
搭建機器人關節力控制系統需要以下步驟: 1. 選擇合適的電機和傳感器。電機的選取要符合機器人的要求,例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監測的參...
完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。KUKAC4機器人通過技術輔助工具 EMD,可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 (例如:0°)。因...
工業機器人已不是夢想,越來越多的工廠正采用工業機器人以節約勞動力成本。本文中,將基于兩點對工業機器人加以介紹:1.工業機器人中的鑄造機器人是什么?2.工...
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