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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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SCARA機器人在實現產品的快速轉型以及取代直線滑臺上具有優勢。在數碼電池的生產過程中,因為電池產品種類多,需要頻繁換型,SCARA使用量比較大。
采用單片機C8051F047和H橋組件LMD18200T實現巡線機器人控制系統設計
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷,如不及時修復更換,原本微小的破損和缺陷就...
這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議:始終將一個參數傳遞到相同數據類型的變量中。可以將參數傳遞到另一個數據類型中,但是有特定的限制。
力控制的關鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出,以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關的關鍵問題: 1. 力/力矩傳感器選擇和校準:選擇合適...
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況,但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如...
自動駕駛技術從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進化歷程
自動駕駛技術在20世紀初的概念和實驗主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀80年代和90年代,隨著計算機技術和人工智能的發展,自動駕駛技術開始取得...
國產傳感器罕見的時代機遇!120萬億機器人市場!哪些有望率先打破壟斷?(全面分析)
7月28日,據日本知名媒體日經中文網報道,中國機器人企業深圳普渡科技進軍日本市場;據電子發燒友統計,2023年1月到7月份,智能機器人領域重大融資超45...
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