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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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為工業(yè)4.0實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的有線狀態(tài)監(jiān)控
機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)械(如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī))的狀態(tài)監(jiān)控 (CbM) 記錄與機(jī)器運(yùn)行狀況和性能相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)以及優(yōu)化控制。在機(jī)...
機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。機(jī)...
2024-04-08 標(biāo)簽:機(jī)器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 1209 0
3D視覺引導(dǎo)焊接件上料,為機(jī)器人裝上“眼”和“腦”
傳統(tǒng)的焊接自動(dòng)化設(shè)備主要是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行上料,在上料過(guò)程中,人工進(jìn)行上料時(shí)會(huì)影響工作效率。且人工上料需要隨時(shí)有人在旁邊監(jiān)守進(jìn)行補(bǔ)料,大大浪費(fèi)人力資源,并...
機(jī)器人在焊接過(guò)程中,需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作,以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后,要對(duì)焊接部位進(jìn)行檢查,以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。
了解可編程邏輯控制器(PLC)和計(jì)算機(jī),對(duì)于機(jī)器控制以及傳感器和不同驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)營(yíng)非常重要。了解用于訪問程序的不同軟件類型和用于顯示數(shù)字和文本信息的不同數(shù)據(jù)類型。
2024-03-13 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺伺服機(jī)構(gòu) 1205 0
當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后,我們期望下一次可以直接對(duì)ROS進(jìn)行控制,而不是每次都需要啟動(dòng)matlab和simulink,因此我們可以使...
使用NVIDIA Clara Holoscan SDK在AI醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)超高速幀速率
為了將實(shí)時(shí)人工智能能力構(gòu)建到醫(yī)療設(shè)備中,以用于手術(shù)導(dǎo)航、內(nèi)窺鏡等圖像引導(dǎo)干預(yù)和醫(yī)療機(jī)器人等用例,開發(fā)人員需要能夠低延遲處理來(lái)自多個(gè)通道的組合傳感器數(shù)據(jù)的...
觸覺是接觸、滑動(dòng)、壓覺等機(jī)械刺激的總稱。多數(shù)動(dòng)物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,...
Matlab中創(chuàng)建一個(gè)Message方法
創(chuàng)建一個(gè)空白R(shí)OS消息,并用機(jī)器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。 簡(jiǎn)單介紹一下Blank Message模塊的作用:...
用Arduino和距離傳感器制作小雞賽車!(第3篇?最終篇)
該項(xiàng)目旨在介紹用Arduino讓傳感器工作的一個(gè)電子作品。此次的分享嘉賓是福田和宏先生!他過(guò)去曾在DevicePlus上連載過(guò)“Arduino基礎(chǔ)”等作品。
一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法
通過(guò)使用之前開發(fā)的接觸模型,我們可以處理高度可變形的物體,并精確估計(jì)變形時(shí)產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計(jì)將通過(guò)考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機(jī)械手圍繞物體的預(yù)抓握...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗(yàn)控制機(jī)器手臂,而且還為用戶提供了任務(wù)自動(dòng)化所需的全部工具,所有這些都是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的界面完成的。
2020-06-19 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1194 0
5g技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些
從技術(shù)角度來(lái)看,根據(jù)3GPP提供的信息,兩者的區(qū)別在于控制邏輯。非獨(dú)立組網(wǎng)(NSA)5G網(wǎng)絡(luò)必須使用4G/LTE基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)控制通信,而獨(dú)立組網(wǎng)(SA)5...
2023-09-18 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 1192 0
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過(guò)一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的,自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊,感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁,其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。
2022-12-21 標(biāo)簽:機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1189 0
PLC控制/監(jiān)控機(jī)器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250
采用“維護(hù)”(Maintenance) 按鈕(切換功能),可以選擇維護(hù)位置或?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。到達(dá)維護(hù)位置時(shí),其文本將從“維護(hù)”變成“維護(hù)確認(rèn)”。
大眾標(biāo)準(zhǔn)里機(jī)器人程序中P值的設(shè)置存在那里?
在大眾標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人程序中我們很多時(shí)候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?
超聲波傳感器是一種利用超聲波信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)、流速測(cè)量等的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域。超聲波傳...
2024-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化超聲波傳感器 1186 0
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