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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅(qū)動器。適配器負責將你的控制系統(tǒng)連接到EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò),而伺服驅(qū)動器是用于控制伺服電機的設(shè)備。
2024-01-24 標簽:以太網(wǎng)總線伺服系統(tǒng) 9157 0
本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng),分別從ADRC抗干擾機理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實驗結(jié)果四個方面詳細解析,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 標簽:伺服系統(tǒng)自抗擾控制 9134 0
本文主要介紹了伺服系統(tǒng)的五大動態(tài)參數(shù)。時間響應(yīng)特性是反映系統(tǒng)對迅速變化的指令是否可以迅速跟蹤的特性,它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩個部分組成。該系統(tǒng)包含多個儲...
2018-09-02 標簽:動態(tài)參數(shù)伺服系統(tǒng) 8502 0
交直流伺服電機的工作原理,結(jié)構(gòu),控制方法和區(qū)別及伺服系統(tǒng)如何分類資料概述
伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機,其最大特...
2018-09-09 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng)控制電壓 8391 0
伺服控制,即為滿足某種目的,對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各...
2020-11-10 標簽:控制方式伺服系統(tǒng) 8387 0
下面,讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。 1. 變量添加 在PLC 變量新建一個變量表,用來存儲伺服軸變量。
2023-02-13 標簽:plc伺服系統(tǒng) 8332 0
在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計或是伺服電機的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來說,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,...
2022-09-13 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng)伺服控制 8314 0
本文首先介紹了數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求,其次介紹了常用主軸驅(qū)動系統(tǒng),最后介紹了主軸伺服系統(tǒng)常見故障形式及維修實例,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 標簽:數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 7678 0
基于STM32交流永磁同步電機對控制單元和功率驅(qū)動單元的設(shè)計
伺服驅(qū)動器按照功能特征可分為功率板和控制板兩個獨立的模塊,本文在分析交流永磁同步電機控制性能的基礎(chǔ)上分別對控制單元和功率驅(qū)動單元進行了具體的設(shè)計??刂茊?..
2018-07-21 標簽:永磁同步電機STM32伺服系統(tǒng) 7648 0
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、...
2023-03-07 標簽:機器人伺服系統(tǒng)工業(yè)4.0 7111 0
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以...
2018-05-02 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 6979 0
作為測試過程的頻率響應(yīng)方法及在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
如果可以用正弦測試信號激勵設(shè)備并測量其輸出,則頻率響應(yīng)測試方法可以應(yīng)用于任何事物。在電液運動控制中,制造商為伺服和比例閥發(fā)布的數(shù)據(jù)中最常遇到頻率響應(yīng)。實...
2020-04-13 標簽:頻率伺服系統(tǒng) 6908 0
本文主要詳解主軸伺服系統(tǒng),首先介紹的是主軸伺服的作用,其次介紹了主軸伺服系統(tǒng)的故障的表現(xiàn)形式,最后闡述了主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法,具體的跟隨小編一起來...
2018-06-01 標簽:伺服系統(tǒng) 6884 0
本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計要求,最后介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計步驟及方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 標簽:伺服系統(tǒng) 6871 0
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...
2019-10-30 標簽:控制系統(tǒng)伺服控制器伺服系統(tǒng) 6834 0
功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為...
2019-10-31 標簽:控制器伺服電機伺服系統(tǒng) 6470 0
西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICS S200概覽
SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標準伺服市場的新一代伺服驅(qū)動系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng),設(shè)計緊湊,動態(tài)性能高,易于使用,可靠性高,適...
本文主要詳解機器人對于伺服系統(tǒng)的需求重點在哪里,首先介紹了機器人對伺服電機的嚴格要求,其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成,最后介紹了機器人...
2018-06-01 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 6343 0
一文解析CA500伺服系統(tǒng)在數(shù)控折彎機上的應(yīng)用
本文擬結(jié)合四方CA500伺服驅(qū)動器搭配CM500伺服電機,介紹一種針對數(shù)控折彎機液壓系統(tǒng)的電液伺服調(diào)速方案,有效降低系統(tǒng)能耗及液壓油的溫升,同時提高了設(shè)...
2018-06-01 標簽:伺服系統(tǒng) 5910 0
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。本文主要...
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