由于伺服系統服務對象很多，如計算機光盤驅動控制、雷達跟蹤系統、進給跟蹤系統等，因而對伺服系統的要求也有所差別。工程上對伺服系統的技術要求很具體，可以歸納為以下幾個方面：??

⒈對系統穩態性能的要求；??

⒉對伺服系統動態性能的要求；??

⒊對系統工作環境條件的要求；??

⒋對系統制造成本、運行的經濟性、標準化程度、能源條件等?方面的要求。??

雖然伺服系統因服務對象的運動部件、檢測部件以及機械結構等的不同而對伺服系統的要求也有差異，但所有伺服系統的共同點是帶動控制對象按照指定規律做機械運動。從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節等五部分。

伺服系統組成原理框圖如圖1.1所示。

伺服系統組成（自上而下）

控制器：plc，變頻器，運動控制卡等其他控制設備，也稱為上位機；

控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

伺服驅動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電

伺服電機：執行設備，接受來自驅動器的控制信號；

電動機則按供電大小拖動機械運轉。

機械設備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業控制環境下的各種信號送給上位機或驅動器做為某些動作的判斷標準。

伺服系統是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值，并能將所需狀態（所需值）和實際狀態加以比較，依照它們的差別（有時是這一差別的變化率）來調節控制部件的自動控制系統。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。