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交直流伺服電機(jī)的工作原理,結(jié)構(gòu),控制方法和區(qū)別及伺服系統(tǒng)如何分類(lèi)資料概述

1bGT_GKYXT1508 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2018-09-09 10:29 ? 次閱讀

伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),其最大特點(diǎn)是:有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無(wú)控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩大類(lèi)。

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)

1.基本結(jié)構(gòu)

交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組,其中一相繞組是勵(lì)磁繞組,另一相繞組是控制繞組,兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時(shí)勵(lì)磁繞組f與交流勵(lì)磁電源相連,控制繞組k加控制信號(hào)電壓Uk 。

主要由:定子1、轉(zhuǎn)子5和檢測(cè)元件8等部分組成

2.工作原理

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí),則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。但是對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng),且電壓消失后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動(dòng)機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱(chēng)為自轉(zhuǎn)。

3.控制方法

形而上學(xué)可采用下列三種方法來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。

(1)幅值控制 保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。

(2)相位控制 保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差。

(3)幅-相控制 同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。

二、直流伺服電動(dòng)機(jī)

1.基本結(jié)構(gòu)

傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。

杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。

無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。

2.基本工作原理

傳統(tǒng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。

三、交直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別

直流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn):

a. 電刷和換向器易磨損,換向時(shí)產(chǎn)生火花,限制轉(zhuǎn)速

b. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,成本高

交流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

c. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)

d. 交流電動(dòng)機(jī)的容量大于直流電動(dòng)機(jī)

伺服系統(tǒng)的性能要求

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度:指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度

2、穩(wěn)定性好

穩(wěn)定性:指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

3、定位精度高

定位精度:是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度

4、快速響應(yīng)性好

5、調(diào)速范圍寬

調(diào)速范圍:是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值

6、系統(tǒng)可靠性好

7、低速大轉(zhuǎn)矩

二、伺服系統(tǒng)的分類(lèi)

1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類(lèi)

a、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)

b、閉環(huán)伺服系統(tǒng)

c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

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