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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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伺服控制器,作為工業(yè)自動化和精密控制領域的核心部件,其工作原理和基本結構對于理解和應用伺服系統(tǒng)至關重要。本文將詳細闡述伺服控制器的工作原理,并通過分析其...
2024-06-13 標簽:伺服控制器伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 2936 0
伺服馬達在驅動時由于負載的關系而產(chǎn)生扭矩的緣故,使得流進馬達的電流增大,一旦流進馬達的電流過大時會造成馬達燒毀的情形。為防止此一情形發(fā)生,在馬達的輸...
2023-05-04 標簽:伺服系統(tǒng)伺服馬達 2897 0
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構類型繁多,就從自動控制理論的角度來進行分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。
2023-05-16 標簽:控制器控制系統(tǒng)伺服電機 2876 0
伺服控制器編碼器信號輸出接線是伺服系統(tǒng)設計和安裝過程中的一個重要環(huán)節(jié)。本文將詳細介紹伺服控制器編碼器信號輸出接線的相關知識,包括伺服系統(tǒng)的基本組成、編碼...
彈性體能夠提供阻尼效果,同時也能夠傳遞扭矩和補償偏差。零背隙彈性聯(lián)軸器的扭矩范圍通常從2N·m到25,000N·m不等。內(nèi)徑范圍從3mm到170mm不等。
2023-09-28 標簽:伺服系統(tǒng)傳動系統(tǒng)聯(lián)軸器 2868 0
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
系統(tǒng)的軟件調(diào)試與開發(fā)均采用針對TMS320F28335的CCSV3.3版本。TI公司為用戶提供的軟件開發(fā)工具CCS(Code Composer Stud...
2017-04-23 標簽:dsp光電編碼器伺服系統(tǒng) 2846 0
伺服控制器編碼器干擾問題在工業(yè)自動化領域中非常常見,它會影響到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。本文將從多個方面詳細分析伺服控制器編碼器干擾的成因、影響以及解決方...
伺服電機編碼器是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分,它的作用是將伺服電機的旋轉位置、速度等信息轉換成電信號,為控制系統(tǒng)提供反饋信息。 一、伺服電機編碼器的作用 伺...
2024-06-17 標簽:編碼器伺服電機伺服系統(tǒng) 2781 0
在整個運動控制系統(tǒng)的設計中,建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品,包括運動控制器、驅動器、伺服電機等,保證系統(tǒng)的成套性,因為這樣能夠避免如連線、配置、通信...
2023-12-11 標簽:驅動器減速器伺服系統(tǒng) 2739 0
數(shù)控系統(tǒng)輸入至進給驅動單元的除了速度控制信號外,還有伺服使能控制信號,一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出; 檢查...
2023-05-25 標簽:繼電器伺服電機伺服系統(tǒng) 2706 0
伺服系統(tǒng)震動怎么解決(27個經(jīng)典問答)
伺服驅動器,通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?
2023-08-20 標簽:電動機PID控制伺服系統(tǒng) 2649 0
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...
2022-11-21 標簽:機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 2629 0
伺服電機編碼器的分辨率是衡量編碼器性能的重要指標之一,它直接影響到伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。本文將詳細介紹伺服電機編碼器的分辨率,包括其定義、分類、影響因...
什么叫運動控制?什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的三種控制方式
運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;那什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B 運動控制(MC)...
利用TOPSwitch-GX單片機實現(xiàn)多路輸出開關電源的電路設計方案
TOPSwitch系列單片機開關電源是美國功率集成公司于上世紀90年代中期推出的新型高頻開關電源,它是三端離線式PWM開關的英文縮寫(Three Ter...
2020-06-26 標簽:單片機開關電源伺服系統(tǒng) 2590 0
伺服驅動器是集強電和弱電,數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執(zhí)行,更促進了醫(yī)...
2020-01-21 標簽:emiemc伺服系統(tǒng) 2588 0
什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的,所構成的自動控制系統(tǒng)。
2023-05-04 標簽:變頻器運動控制伺服系統(tǒng) 2536 0
伺服驅動器控制模式是伺服系統(tǒng)的核心部分,它決定了伺服電機的運動特性和性能。在工業(yè)自動化、機器人技術、數(shù)控機床等領域,伺服驅動器控制模式的選擇對于整個系統(tǒng)...
2024-06-05 標簽:伺服系統(tǒng)控制模式機械運動 2533 0
基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)
為了克服永磁同步電機(PMSM)伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性因素的影響,提高伺服系統(tǒng)的控制精度和性能特性,提出了帶修正因子的模糊-比例、積分和微分(PID)控制。
2018-02-10 標簽:PID控制PMSM伺服系統(tǒng) 2524 0
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