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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于視覺的無人直升機移動目標跟蹤技術研究

      基于視覺的無人直升機移動目標跟蹤技術研究

      2015-12-28 | pdf | 708KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配原理并且實時性好；最終，將計算機視覺應用到無人直升機對移動目標跟蹤上，并通過實驗驗證了其可行性，結果表明機載視覺技術能夠很好地解決于無人直升機對移動目標的跟蹤問題。
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