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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法

      基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法

      2017-11-14 | rar | 1.82 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對四旋翼直升機目標(biāo)跟蹤這一問題，提出并設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機硬件系統(tǒng)，主要包括飛行控制模塊、機載視覺模塊等：最后，針對上述硬件，設(shè)計了四旋翼直升機的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了基于視覺的目標(biāo)識別及跟蹤控制方法。通過多次飛行實驗驗證了該方法的可行性，表明該方法可以很好的解決多旋翼直升機目標(biāo)跟蹤這一問題。

      基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法

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