對象跟蹤問題一直是計(jì)算機(jī)視覺的熱點(diǎn)任務(wù)之一,簡單的可以分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤,最常見的目標(biāo)跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,首先發(fā)現(xiàn)然后標(biāo)記,好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個(gè)結(jié)合傳統(tǒng)算法跟深度學(xué)習(xí),特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
DeepSort的核心思想主要分為兩塊,一塊可以簡單稱為Deep,另外一個(gè)可以稱為Sort,背后的算法支持分別基于深度學(xué)習(xí)模型與卡爾曼濾波,是典型的結(jié)合深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)方法的混合算法框架實(shí)現(xiàn)了比較穩(wěn)定的跟蹤效果。見得工作原理示意圖如下:
從輸入視頻流開始,首先通過對象檢測算(YOLOv3)法實(shí)現(xiàn)對象檢測,然后基于檢測結(jié)果標(biāo)記利用DeepSort實(shí)現(xiàn)跟蹤。
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原文標(biāo)題:簡單粗暴的多對象目標(biāo)跟蹤神器 – DeepSort
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